[发明专利]一种新型高效两栖航行器在审
| 申请号： | 201710069297.0 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN106827988A | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 白晓龙;刘旸;薛彦卓;王庆;狄少丞;倪宝玉;刘仁伟 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;B60B19/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种新型高效两栖航行器，两栖航行器后端的两个推进装置结构相同，均包括设置在航行器内的舵机、与舵机输出端连接的内盘、设置在内盘外侧的外盘、轮辐、轮胎，所述内盘上均匀设置有三根内盘转轴，外盘上均匀设置有三根外盘滑动轴，轮辐是由三段分轮毂组成的圆形结构，轮胎也是由三段分轮胎组成的圆形结构，轮毂与轮胎组成变形轮，且每段分轮毂的一端与内盘转轴铰接、另一端与对应的分轮胎连接，每段分轮毂上设置有曲线轴槽，外盘滑动轴设置在对应的曲线轴槽内。本发明通过比较简单的机械传动，实现该推进转置的预期的运动轨迹，其控制容易实现。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 新型 高效 两栖 航行 | ||
【主权项】：
一种新型高效两栖航行器，其特征在于：两栖航行器后端的两个推进装置结构相同，均包括设置在航行器内的舵机、与舵机输出端连接的内盘、设置在内盘外侧的外盘、轮辐、轮胎，所述内盘上均匀设置有三根内盘转轴，外盘上均匀设置有三根外盘滑动轴，轮辐是由三段分轮毂组成的圆形结构，轮胎也是由三段分轮胎组成的圆形结构，轮毂与轮胎组成变形轮，且每段分轮毂的一端与内盘转轴铰接、另一端与对应的分轮胎连接，每段分轮毂上设置有曲线轴槽，外盘滑动轴设置在对应的曲线轴槽内。
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