[发明专利]车辆的行驶控制装置

摘要

本发明提供一种车辆的行驶控制装置，在由自动驾驶控制进行的横穿对向车辆的前方的左转或右转控制中，即使为低μ路，也能够安全地以适当的驱动转矩进行左转或右转，并且，使左转或右转时的加速顺畅地进行从而抑制给乘客带来不安感和/或不适感。在自动驾驶状态下，从在交叉路口等停止的状态开始的左转或右转控制，在对向车辆与本车辆的相对距离Lt为可执行右转距离Ltd以上的情况下，执行本车辆的左转或右转，在左转或右转控制中本车辆进行左转或右转时，在进行驱动转矩的转矩下降而防止轮胎的滑移的牵引力控制动作的情况下，至少根据轮胎的抓地状态来对可执行右转距离Ltd进行增加校正。

主权项

一种车辆的行驶控制装置，其特征在于，具备：行驶环境信息获得单元，获得本车辆行驶的行驶环境信息；行驶信息检测单元，检测本车辆的行驶信息；以及控制单元，基于所述行驶环境信息和所述本车辆的行驶信息来执行自动驾驶控制，其中，所述控制单元在检测对向车辆与本车辆的相对距离，且该相对距离为预先设定的阈值以上的情况下，执行左转或右转控制，所述左转或右转控制使本车辆执行横穿所述对向车辆的前方的左转或右转，所述控制单元在本车辆执行所述左转或右转时，在进行驱动转矩的转矩下降而防止轮胎的滑移的牵引力控制动作的情况下，至少根据轮胎的抓地状态来对所述预先设定的阈值进行增加校正。