[发明专利]一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法有效
| 申请号： | 201710069638.4 | 申请日： | 2017-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN106741647B | 公开（公告）日： | 2018-10-26 |
| 发明（设计）人： | 徐健;田国强;严浙平;张耕实;徐林峰 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工程大学 |
| 主分类号： | B63B21/50 | 分类号： | B63B21/50;B63B21/26 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 150001 黑龙江省哈尔滨市南岗区*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本发明提供一种UUV海底驻留的锚泊装置及方法，由液压驱动臂、可收放锚杆和抓泥铲组成。当UUV在航行过程中，锚杆和抓泥铲合为一体并在液压驱动臂的作用下收放在UUV两侧，保持UUV的流线外型；当UUV需要在海底停驻时，通过液压驱动臂伸长使锚杆和抓泥铲伸出，在液压驱动臂和重力的共同作用下使抓泥铲嵌入到泥土中，从而使UUV稳定驻停在海底表面；当UUV需要从海底起航时，通过收缩液压驱动臂带动锚杆将抓泥铲从泥土中拔出，并逐渐收回锚杆和抓泥铲实现UUV海底起航。该发明可以使UUV在海底驻留时避免由于海流作用而产生移位或被泥沙掩埋得风险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 uuv 海底 驻留 锚泊 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种UUV海底驻留的锚泊装置，其特征在于：包括设置在UUV主体上的四个锚泊结构，四个锚泊结构两两为一组沿着UUV主体的长度方向上布置，每组的两个锚泊结构相对设置在UUV主体的两侧，每个锚泊结构包括分别铰接在UUV主体上的液压驱动臂和锚杆、与锚杆端部铰接的叉形抓泥铲，液压驱动臂的端部与锚杆的中上部铰接，所述UUV主体上设置有与用来嵌入对应锚杆的凹槽，且所述锚杆是弧状弯曲杆，锚杆的弧度与锚杆在UUV主体上对应的位置的弧度相等；当UUV在航行过程中，锚杆和抓泥铲合为一体并在液压驱动臂的作用下收放在UUV两侧，保持UUV的流线外型；当UUV需要在海底停驻时，通过液压驱动臂伸长使锚杆和抓泥铲伸出，在液压驱动臂和重力的共同作用下使抓泥铲嵌入到泥土中，从而使UUV稳定驻停在海底表面；当UUV需要从海底起航时，通过收缩液压驱动臂带动锚杆将抓泥铲从泥土中拔出，并逐渐收回锚杆和抓泥铲实现UUV海底起航。
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