[发明专利]一种偏心摆动型齿轮装置在审
| 申请号： | 201710070418.3 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108412966A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 刘军 | 申请（专利权）人： | 安徽聚隆机器人减速器有限公司 |
| 主分类号： | F16H1/32 | 分类号： | F16H1/32;F16H57/023 |
| 代理公司： | 北京市中联创和知识产权代理有限公司 11364 | 代理人： | 张松林;夏宇和 |
| 地址： | 242399 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明中的一种偏心摆动型齿轮装置的摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的多个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述的工艺孔与曲轴孔内表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于与夹具配合，将第一摆动齿轮与第二摆动齿轮调整为外齿齿形相一致时，即第一摆动齿轮的曲轴孔正对第二摆动齿轮的偏心孔再对其成对加工。即保证了加工时，第一摆动齿轮与第二摆动齿轮的同轴度；同时保证了第一摆动齿轮与第二摆动齿轮外齿的精度和齿形的一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动齿轮 工艺孔 曲轴孔 偏心摆动型 齿轮装置 定位面 外齿 夹具 中心对称分布 成对加工 精加工 内表面 偏心孔 同轴度 齿形 正对 保证 加工 配合 | ||
【主权项】：
1.一种偏心摆动型齿轮装置，其包括外筒、摆动齿轮、曲轴以及齿轮架，曲轴，其形成有偏心部；曲轴轴承，其支承所述曲轴并使曲轴能够旋转；摆动齿轮，其具有供所述偏心部插入的曲轴孔且具有齿部；外筒，其具有与所述摆动齿轮的所述齿部啮合的内齿；齿轮架，其用于安装所述曲轴轴承，利用所述摆动齿轮伴随着所述偏心部的旋转而进行的摆动，在其与所述外筒之间产生相对的转速差，在所述齿轮架上形成有安装部，其用于安装所述曲轴轴承，其特征在于：摆动齿轮的中心具有工艺孔，摆动齿轮的多个曲轴孔相对于工艺孔中心对称分布，所述的工艺孔与曲轴孔内表面被精加工形成第一定位面和第二定位面，用于与夹具配合。
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