[发明专利]基于道路曲率及车距的液压互联悬架模式切换装置及切换控制方法

摘要

本发明公开了一种基于道路曲率及车距的液压互联悬架模式切换装置及切换控制方法，传感器单元包括车速传感器与前置雷达，其负责将车辆实时数据输入到控制单元；所述处理单元采用导航天线接收卫星导航电文，导航信号差分接收模块接收地面基站的导航差分信号与导航模块相连，控制单元将导航模块发出的车辆定位信息与存储单元所存储的高精地图进行计算；所述执行单元中电磁换向阀a以及电磁换向阀b控制液压油管路通断,从而进行液压互联悬架不同连接模式之间的切换。利用本方法，可对车辆预期行驶状态进行预判，从而提前选择液压互联悬架相应的连接方式，以控制车身姿态来提高车辆行驶的稳定性及舒适性。

主权项

1.基于道路曲率及车距的液压互联悬架模式切换装置，其特征在于，包括传感器单元、处理单元以及执行单元；所述传感器单元包括车速传感器(1)与前置雷达(2)；所述处理单元采用导航天线(3)以及导航信号差分接收模块(4)与导航模块(5)相连，导航模块(5)以及存储单元(7)均与控制单元(6)连接；所述执行单元包括电磁换向阀a(8)与电磁换向阀b(9)；控制单元(6)与传感器单元以及执行单元连接；所述电磁换向阀a(8)为三位四通电磁阀，四个油口分别连接左前油缸下腔油管n₂、左后油缸上腔油管p₁、右后油缸下腔油管q₂、右前油缸上腔油管m₁，电磁换向阀b(9)为三位四通电磁阀，四个油口分别连接左前油缸上腔油管n₁、左后油缸下腔油管p₂、右后油缸上腔油管q₁、右前油缸下腔油管m₂；车辆自带的车速传感器(1)获取车速信号，车载前置雷达(2)装于进气栅获取前方车距信息，控制单元ECU(6)控制车速传感器(1)、前置雷达(2)将实时车辆信息输入给控制单元(6)，导航天线(3)、导航信号差分接收模块(4)与导航模块(5)相连，用于精确定位，控制单元(6)结合车辆定位信息与存储单元(7)所存储的高精地图进行定位计算，并对计算的结果进行判断，从而控制电磁换向阀a(8)与电磁换向阀b(9)不同油口之间连接切换，达到在液压互联悬架不同连接模式之间的切换。