[发明专利]一种可重构三冗余计算机系统及其重构降级方法在审
申请号: | 201710071264.X | 申请日: | 2017-02-09 |
公开(公告)号: | CN106970857A | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 程亮;余薛浩;粱珣;谈学军;梁家诚 | 申请(专利权)人: | 上海航天控制技术研究所 |
主分类号: | G06F11/14 | 分类号: | G06F11/14;G06F11/18;G06F11/20 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心11009 | 代理人: | 庞静 |
地址: | 201109 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本发明提供了一种可重构三冗余计算机系统及其重构降级方法,属于计算机领域,三冗余控制计算机系统上电后采用热备冗余方式工作,当任意一个控制计算机故障时,对该故障机进行复位或下电处理,消除一机可恢复故障;重启后的故障机获取其它两机当前工作状态信息完成重构,当一机多次故障,对其进行断电操作,剩余正常工作两机运行在双机主从工作模式,当双机中主机故障时,备机夺取对外接口通信权,工作在单机模式。每个控制计算机采用三个并行存储数据缓冲区进行数据快速交互,采用两次判决方法可靠地确定故障机和当权机。计算机逻辑实现简单,可解决计算机所有一度,以及部分二度故障,提高计算机系统可靠性,便于工程应用。 | ||
搜索关键词: | 一种 可重构三 冗余 计算机系统 及其 降级 方法 | ||
【主权项】:
一种可重构三冗余计算机系统,其特征在于包括三个控制计算机,每个控制计算机包括接口通信模块、CPU模块和表决控制模块,三个控制计算机上电完成初始化配置和时间同步之后工作在三机冗余工作模式下,各控制计算机CPU模块分别接收外部数据,同步进行控制计算,将计算结果发送至对应的接口通信模块;同时,各控制计算机CPU模块通过表决控制模块进行数据交互,获取三个控制计算机的计算结果,对三个控制计算机的计算结果,进行故障诊断得到故障判断结果,根据故障判断结果和预设的权切换顺序,形成表示当权控制计算机编号的表决状态指令,将表决状态指令发送至三个控制计算机的表决控制模块,每个控制计算机的表决控制模块根据表决状态指令,按照3取2的原则配置当权机,由当权机输出权使能控制信号至对应的接口通信模块,并由当权机向故障机输出复位指令;在权使能信号的控制下,仅当权控制计算机接口通信模块将计算结果输出至对外接口,故障机复位重启后,通过三机交互接口同步当班机的关键数据,使故障机重新运行与其它两机保持状态一致,完成重构。
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