[发明专利]机械手臂装置及延伸机构在审
| 申请号： | 201710072257.1 | 申请日： | 2017-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN108406755A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 黄宝锋;余志宏;林进兴 | 申请（专利权）人： | 均豪精密工业股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/08 | 分类号： | B25J9/08;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京康信知识产权代理有限责任公司 11240 | 代理人： | 陈鹏;李静 |
| 地址： | 中国*** | 国省代码： | 中国台湾;71 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种机械手臂装置包含主机构及延伸机构。主机构包含彼此相连接的第一活动单元、第二活动单元及第三活动单元，主机构能使机械手臂装置具有三个自由度。主机构及延伸机构能使机械手臂装置具有N+3个自由度，N为正整数，延伸机构可拆卸地与主机构连接，延伸机构包含N个延伸活动单元，其中一个延伸活动单元定义为一连接组件，连接组件可拆卸地与第三活动单元的连接结构相互固定，且连接组件能相对于主机构旋转或线性移动，连接组件能随主机构旋转或线性移动。 | ||
| 搜索关键词： | 主机构 活动单元 延伸机构 机械手臂装置 连接组件 线性移动 可拆卸 连接结构 正整数 延伸 申请 | ||
【主权项】：
1.一种机械手臂装置，其特征在于，所述机械手臂装置包含：一主机构，其包含一第一活动单元、一第二活动单元及一第三活动单元，所述第一活动单元、所述第二活动单元及所述第三活动单元彼此相互连接，而所述主机构能使所述机械手臂装置具有三个自由度；其中，所述第三活动单元具有一连接结构；以及一延伸机构，所述延伸机构可拆卸地与所述主机构连接，所述主机构及所述延伸机构能使所述机械手臂装置具有N+3个以上自由度，N为正整数，所述延伸机构包含：N个延伸活动单元，其中一个延伸活动单元定义为一连接组件，所述连接组件可拆卸地与所述连接结构相互固定，而所述延伸机构能相对于所述主机构旋转或线性移动，所述延伸机构能随所述主机构旋转或线性移动。
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