[发明专利]一种交通设施在审
申请号: | 201710072365.9 | 申请日: | 2017-01-24 |
公开(公告)号: | CN107415960A | 公开(公告)日: | 2017-12-01 |
发明(设计)人: | 叶大可 | 申请(专利权)人: | 宁波市鄞州乐可机电科技有限公司 |
主分类号: | B61B1/00 | 分类号: | B61B1/00;E01B25/16;E01B25/18 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 315142 浙*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明方案为一种交通设施,包括若干站台,若干运动路径,若干小车,若干切换装置,若干输入装置,出发位置识别单元,控制系统;在控制系统的控制下,小车可在各运动路径间切换;小车的形状满足小车之间能相互排挤,即当一辆小车受到另一辆小车的横向挤压时,该小车能产生纵向的位移;还包括挤压识别单元,挤压识别单元用以识别运行在目标路径上的小车是否受到纵向或横向的挤压,挤压识别单元将识别信号输入控制系统,当目标路径上的小车受到纵向或横向的挤压时,控制系统控制该小车进入滑行模式。本发明方案具有以下优点安全、可靠。 | ||
搜索关键词: | 一种 交通设施 | ||
【主权项】:
一种交通设施,包括若干站台(Z),若干运动路径(1),若干小车(2),若干切换装置(3),若干输入装置(5),出发位置识别单元(6),控制系统(7);所述运动路径(1)上布满能沿其路径方向运动的载体,如此当所述小车(2)结合在所述运动路径(1)上时,所述小车(2)能沿着路径方向运动;各所述运动路径(1)拼接成一个网状的交通网络(W),各个站台通过所述交通网络(W)联系在一起,每一站台与至少一条所述运动路径(1)的首端相连,首端与站台相连的运动路径(1)称之为上行路径,每一站台与至少一条所述运动路径(1)的尾端相连,尾端与站台相连的运动路径(1)称之为下行路径,在全部运动路径(1)中,除上行、下行路径外的其它运动路径称之为运行路径,通过所述切换装置(3),运行在每一上行路径或运行路径上的所述小车(2)可切入至少一条其它运动路径(1),通过所述切换装置(3),每一下行路径或运行路径可承接来自至少一条其它运动路径(1)的小车(2);所述输入装置(5)与所述小车(2)一一对应,用户通过所述输入装置(5)输入代表目的地站台的信息,所述输入装置(5)将这一信息传达至所述控制系统(7),所述出发位置识别单元(6)用以识别小车(2)是从那一条上行路径出发的,所述出发位置识别单元(6)将识别信号传达至所述控制系统(7),所述控制系统(7)根据小车(2)出发的上行路径、目的地站台安排出一条到达目的地站台的预设路径,该预设路径由若干运动路径(1)拼接而成;所述运动路径(1)之间进行切换的位置称之为切换处(Q),每一切换处(Q)对应有一响应位置(X),当小车(2)需要在切换处(Q)进行切换时,所述切换装置(3)必须在相应的响应位置(X)进行响应,响应位置(X)对应有一响应位置识别单元(X1),所述响应位置识别单元(X1)用以识别是哪一辆小车(2)经过了响应位置(X)并将这一信息传达至所述控制系统(7),当小车(2)经过响应位置(X)时,所述控制系统(7)根据小车(2)的预设路径决定所述切换装置(3)是否进行响应;其特征在于:对每一切换处(Q)而言,小车(2)在前运行的运动路径(1)称之为在前路径,小车(2)将要切换到的运动路径(1)称之为目标路径;除结合模式外,所述小车(2)还可与所述目标路径采用滑行模式的连接方式,当所述小车(2)处于滑行模式时,所述小车(2)并不与所述载体相结合,所述小车(2)随着自身的惯性在所述目标路径上滑行;所述小车(2)的形状满足:小车(2)之间能相互排挤,即当一辆小车受到另一辆小车的横向挤压时,该小车能产生纵向的位移;还包括挤压识别单元,所述挤压识别单元用以识别运行在目标路径上的小车是否受到纵向或横向的挤压,所述挤压识别单元将识别信号输入所述控制系统(7),当目标路径上的小车受到纵向或横向的挤压时,所述控制系统(7)控制该小车进入滑行模式。
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