[发明专利]用于手术装置的接合器、延伸件和连接器组件

摘要

本发明涉及一种用于手术装置的接合器、延伸件和连接器组件。一种用于将末端执行器可操作地连接至手术器械的接合器组件。所述接合器组件包括第一近侧轴、第二近侧轴、第一远侧轴和第二远侧轴。所述第一近侧轴包括第一齿轮组件。所述第二近侧轴限定纵向轴线并且包括第二齿轮组件。所述第一远侧轴沿着所述纵向轴线布置并且包括第三齿轮组件。所述第一齿轮组件被机械地接合于所述第三齿轮组件。第二远侧轴包括第四齿轮组件。所述第二齿轮组件被机械地接合于所述第四齿轮组件。所述第二远侧轴的远侧部至少部分地布置在所述第三齿轮组件的内腔中。

主权项

一种接合器组件，其用于将末端执行器可操作地连接至手术器械，所述接合器组件包括：第一近侧轴，其包括第一齿轮组件；第二近侧轴，其限定纵向轴线并且包括第二齿轮组件；第一远侧轴，其沿着所述纵向轴线布置并且包括第三齿轮组件，所述第一齿轮组件被机械地接合于所述第三齿轮组件，使得所述第一齿轮组件的旋转引起所述第三齿轮组件的旋转；以及第二远侧轴，其包括第四齿轮组件，所述第二齿轮组件被机械地接合于所述第四齿轮组件，使得所述第二齿轮组件的旋转引起所述第四齿轮组件的旋转，所述第二远侧轴的远侧部至少部分地布置在所述第三齿轮组件的内腔中。