[发明专利]一种基于实物检测追踪算法的扩增实境技术实现方法

摘要

本发明公开了一种基于实物检测追踪算法的扩增实境技术实现方法，包括以下步骤生成本地标志物文件；初始化扩增实境系统；获取真实场景的图像，提取和优化图像边缘；在图像边缘进行模板匹配，若匹配成功则在该区域生成决定窗；导入模板对应的位姿矩阵，并对该位姿矩阵进行微调修正；根据修正后的位姿矩阵渲染扩增实境特效；在决定窗中提取角点，根据角点数量选择合适的追踪算法，若角点数量大于阈值，系统进入特征点追踪算法，若角点数量小于阈值，系统进入边缘追踪算法；根据追踪算法更新扩增实境动画特效；其根据角点数量采取不同的追踪算法，从而实现不存在丰富的特征点或者没有特征点时对立体实物检测与跟踪。

主权项

一种基于实物检测追踪算法的扩增实境技术实现方法，其特征在于，包括以下步骤：1)、生成本地标志物文件，包括模板档和与模板档对应的三维模型位姿矩阵文件；2)、初始化扩增实境系统；3)、获取真实场景的图像，提取和优化图像边缘；4)、在图像边缘进行模板匹配，若匹配成功则在该区域生成决定窗；5)、导入模板对应的位姿矩阵，并对该位姿矩阵进行微调修正；6)、根据修正后的位姿矩阵渲染扩增实境特效；7)、在决定窗中提取角点，根据角点数量选择合适的追踪算法，若角点数量大于阈值，系统进入特征点追踪算法，若角点数量小于阈值，系统进入边缘追踪算法；8)、根据追踪算法更新扩增实境动画特效；9)、若目标标志物在真实场景的图像中丢失，则回到步骤3)。