[发明专利]一种扑翼飞艇

摘要

本发明涉及一种扑翼飞艇，包括气囊、辅助气囊、吊舱、双扑翼机构、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵，气囊外表面分别设有吊舱、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵；辅助气囊位于气囊内；吊舱位于气囊的底部；尾杆位于气囊的尾部；双扑翼机构设置于尾杆上；双扑翼机构包括扑翼翼片、根部轴和万向节；根部轴和尾杆通过万向节连接。采用这样的结构后，双扑翼机构的扑翼可沿根部轴的转动，改变扑翼的迎角大小，更加自由的调节实际飞行中方向。而且双扑翼机构可通过万向节实现驱动角度的更改，使扑翼飞艇能够更加自由便利的变换飞行角度，可以快速的实现飞艇的俯仰、转向等动作，极大提升了扑翼飞艇的飞行效率。

主权项

一种扑翼飞艇，其特征在于：包括气囊、辅助气囊、吊舱、双扑翼机构、尾杆、尾翼、方向舵和升降舵，所述气囊外表面分别设有吊舱、所述尾杆、所述尾翼、所述方向舵和所述升降舵；所述辅助气囊位于所述气囊内；所述吊舱位于所述气囊的底部；所述尾杆位于所述气囊的尾部；所述双扑翼机构设置于所述尾杆上；所述双扑翼机构包括扑翼翼片、根部轴和万向节；所述根部轴和尾杆通过所述万向节连接；所述扑翼翼片设置有环套；所述扑翼翼片通过环套固定在根部轴上；所述尾翼、所述方向舵和所述升降舵位于所述气囊的后部。