[发明专利]开盖装置及开盖系统

摘要

本发明公开了一种开盖装置及开盖系统，开盖装置包括：机架；上夹爪机构，包括上夹爪组件、上装夹驱动组件和旋转驱动组件，上装夹驱动组件和旋转驱动组件两者的驱动端均与上夹爪组件连接，分别驱动上夹爪组件装夹和旋转；以及下夹爪机构，包括下夹爪组件、下装夹驱动组件和升降驱动组件。由于上夹爪机构具有上装夹驱动组件和旋转驱动组件，使得上夹爪机构能够实现自动装夹及旋转拧下采血管盖，而下夹爪机构具有下装夹驱动组件和升降驱动组件，使得下夹爪机构能够将采血管拾取移送至上夹爪机构的装夹位置，并可握持采血管辅助开盖，故本开盖装置通过上夹爪机构和下夹爪机构可实现自动高效的开盖，并且可对不同型号类型采血管开盖。

主权项

1.一种开盖装置，其特征在于，包括：/n机架，包括底板、侧板和顶板，所述侧板垂直安装在所述底板上，所述顶板水平安装在所述侧板的上端；/n上夹爪机构，包括上夹爪组件、上装夹驱动组件和旋转驱动组件，所述上夹爪组件可旋转的安装在所述机架上，所述上装夹驱动组件和旋转驱动组件安装在所述机架上，所述上装夹驱动组件和旋转驱动组件两者的驱动端均与所述上夹爪组件连接，分别驱动所述上夹爪组件装夹和旋转；所述上夹爪组件包括上夹臂、上固定块、上滑块和上连杆，所述上固定块可旋转的安装在所述顶板的下方，所述上滑块可转动及可滑动的安装在所述顶板和上固定块之间，所述上夹臂和上连杆均具有两个，两个所述上夹臂分别可摆动的安装在所述上固定块的两端，所述上连杆的两端分别铰接在上滑块和上夹臂的上端，所述上滑块通过所述上连杆带动所述上夹臂摆动装夹；/n以及下夹爪机构，包括下夹爪组件、下装夹驱动组件和升降驱动组件，所述升降驱动组件安装在所述机架上，所述下夹爪组件和下装夹驱动组件安装在所述升降驱动组件上，所述升降驱动组件驱动所述下夹爪组件和下装夹驱动组件共同上下移动，所述下装夹驱动组件的驱动端与所述下夹爪组件连接，驱动所述下夹爪组件装夹，所述下夹爪组件的装夹端位于所述上夹爪组件的装夹端的正下方。/n