[发明专利]一种验电挂地线机器人视觉定位系统的数据库

摘要

本申请公开了一种验电挂地线机器人视觉定位系统的数据库，提取预处理后的目标图像对中的目标特征，再对目标特征立体匹配，得到视差图像，利用视差图像确定深度图像，恢复三维场景的信息。对目标图像对、预处理目标图像对、目标特征图像和深度图像添加备注信息，显示图像并输出给保密模块、图像分析模块、条件查询模块、维护模块、添加模块和复制模块。启动数据库之后，首先由保密模块对用户的权限分级和对所述用户认证，确定用户可以执行的操作并转到相应的模块处理。本申请实施例提供的数据库可以完成目标图相对采集和处理，保密性高，实现高压配电线路电力施工过程中进行验电和装设接地线的操作，使作业人员人身安全和设备的稳定运行得到保障。

主权项

一种验电挂地线机器人视觉定位系统的数据库，其特征在于，包括：图像获取模块1，用于获取目标图像对，所述目标图像对包括同一目标在同一时刻的第一图像和第二图像；相机标定模块2，用于标定相机，确定所述相机的位置；图像预处理模块3，用于预处理所述目标图像对，得到预处理目标图像对，所述预处理包括：增强所述目标图像对的对比度、去除所述目标图像对的随机噪声和对所述目标图像对伪色彩处理；特征提取模块4，用于提取所述预处理目标图像对中的目标特征，得到目标特征图像；立体匹配模块5，用于根据所述相机的位置和所述目标特征图像，对所述目标特征立体匹配，得到视差图像；深度确定模块6，用于根据所述视差图像，确定深度图像，恢复三维场景的信息；图像分类模块7，用于对所述目标图像对、所述预处理目标图像对、所述目标特征图像和所述深度图像添加备注信息；图像输出模块8，用于将所述深度图像和所述信息输出；保密模块9，用于对用户的权限分级和对所述用户认证；图像分析模块10，用于对所述深度图像分析，得出分析结果；条件查询模块11，用于在用户选择查询类型后，给出查询结果；维护模块12，用于维护所述数据库中数据；添加模块13，用于添加所述数据库中的所述数据；复制模块14，用于复制所述数据库中的所述数据。