[发明专利]一种水空两栖飞行器双稳态机翼

摘要

一种水空两栖飞行器双稳态机翼，它涉及一种飞行器机翼，以解决现有飞行器在低速和高速情况下面对不同的气动环境条件，单一形态的翼型往往无法改善在整个飞行包线下气动性能，并满足在高速和低速条件下的飞行需求的问题，它包括机翼翼肋和双稳态结构；机翼翼肋的纵剖面采用NACA超临界机翼翼型，所述机翼翼肋的前缘和后缘之间连接有弹性杆；所述双稳态结构包括四边形连杆机构和两个气动肌肉驱动器；四边形连杆机构相对的两角之间安装有一个气动肌肉驱动器，四边形连杆机构的一个顶点安装在机翼翼肋上，四边形连杆机构的另一个顶点安装在弹性杆上，两个气动肌肉驱动器位于同一个竖直平面内并相垂直布置。本发明用于水空两栖飞行器。

主权项

1.一种水空两栖飞行器双稳态机翼，其特征在于：它包括机翼翼肋(1)和双稳态结构；机翼翼肋(1)的纵剖面采用NACA超临界机翼翼型，所述机翼翼肋(1)的前缘和后缘之间连接有弹性杆(3)；所述双稳态结构包括四边形连杆机构(2‑1)和两个气动肌肉驱动器(2‑2)；四边形连杆机构(2‑1)相对的两角之间安装有一个气动肌肉驱动器(2‑2)，四边形连杆机构(2‑1)的一个顶点安装在机翼翼肋(1)上，四边形连杆机构(2‑1)的与所述一个顶点相对的另一个顶点安装在弹性杆(3)上，两个气动肌肉驱动器(2‑2)位于同一个竖直平面内并相垂直布置；四边形连杆机构(2‑1)的四个连杆中位于竖直布置的气动肌肉驱动器(2‑2)的一侧面的两个连杆长度相等，而位于竖直布置的气动肌肉驱动器(2‑2)的另一侧面的两个连杆长度相等；采用气动肌肉驱动器驱动的双稳态结构，以实现低速机翼形态和超临界机翼形态切换，达到双稳态运行，当水平方向的气动肌肉驱动器(2‑2)收缩时四边形连杆机构输出推力使低速翼型转换为超临界翼型，当垂直方向气动肌肉驱动器(2‑2)收缩时四边形连杆机构输出拉力使超临界翼型转换为低速翼型；所述一种水空两栖飞行器双稳态机翼还包括一号后缘气动肌肉驱动器(4‑1)和二号后缘气动肌肉驱动器(4‑2)；所述机翼翼肋(1)的后缘上安装有一号后缘气动肌肉驱动器(4‑1)和二号后缘气动肌肉驱动器(4‑2)，所述二号后缘气动肌肉驱动器(4‑2)布置在所述一号后缘气动肌肉驱动器(4‑1)的下方且二者呈V形布置。