[发明专利]人数统计方法及装置

摘要

本申请提供一种人数统计方法及装置，该方法应用于搭载包括基于卷积神经网络构建的图像特征提取子模型和SSD分类回归子模型的人数统计模型的服务器，具体包括：将图像帧输入图像特征提取子模型生成图像特征图；基于SSD分类回归子模型对该图像特征图中各像素点生成默认框，获取各默认框位置坐标及概率评分，将最大概率评分作为初级置信度；筛选出初级置信度最高的前K个默认框作为目标候选框；基于各目标候选框的位置坐标和概率评分，进行包围盒回归分析和softxmax分类，得到各目标候选框的坐标位置和最终置信度；基于非极大值抑制算法，获取目标框，并基于目标框的数量统计监控区域中的人数。使用本方法，可以有效提高人数统计的实时性。

主权项

1.一种人数统计方法，其特征在于，所述方法应用于服务器，所述服务器搭载人数统计模型，所述人数统计模型包括基于卷积神经网络构建的图像特征提取子模型和SSD分类回归子模型，所述方法包括：将前端摄像机采集到的图像帧输入所述图像特征提取子模型进行图像特征提取，并输出提取到的图像特征图；其中，所述图像特征提取子模型的部分卷积层在卷积操作中未进行下采样操作；基于所述SSD分类回归子模型针对输出的所述图像特征图中每一个像素点分别生成对应的默认框，并获取各默认框在所述图像特征图中的位置坐标，以及对应于不同物体类别的概率评分，并将各默认框的最大概率评分作为初级置信度；筛选出所述初级置信度最高的前K个默认框作为目标候选框，基于各目标候选框的位置坐标进行包围盒回归分析，得到对应于各目标候选框的区域大小；以及，对各目标候选框的概率评分进行softxmax分类，得到各目标候选框对应于不同物体分类的最终置信度；基于非极大值抑制算法，获取重叠度高于预设阈值的目标候选框中所述最终置信度最高的目标候选框作为目标框，并基于所述目标框的数量统计监控区域中的人数。