[发明专利]深度相机误差的测量系统、测量方法、评价方法及补偿方法在审
| 申请号： | 201710074503.7 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106767933A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 刘龙;黄源浩;肖振中;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司44223 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种深度相机误差的测量系统、测量方法、评价方法及补偿方法。所述深度相机误差测量系统包括校验装置；深度相机，用于测量并获取所述测量平面的深度图像；距离测量装置，所述距离测量装置具有比所述深度相机更高的测量精度；支架，所述支架用于固定所述深度相机以及所述距离测量装置，使得所述深度相机以及所述距离测量装置的测量起始点/面位于同一条基线上，并正对所述测量平面。采用这个系统可以实现对深度相机误差的测量，并计算误差和偏差，通过误差和偏差可以评价深度相机以及对误差进行补偿。 | ||
| 搜索关键词： | 深度 相机 误差 测量 系统 测量方法 评价 方法 补偿 | ||
【主权项】：
一种深度相机误差测量系统，其特征在于，所述测量系统包括：校验装置,所述校验装置包括测量平面；深度相机，用于测量并获取所述测量平面的深度图像数据；距离测量装置，所述距离测量装置具有比所述深度相机更高的测量精度；支架，所述支架用于固定所述深度相机以及所述距离测量装置，使得所述深度相机以及所述距离测量装置的测量起始点/面位于同一条基线上，并正对所述测量平面。
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