[发明专利]利用深度相机进行精确测量的方法和系统有效
| 申请号： | 201710074504.1 | 申请日： | 2017-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN106959075B | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 黄源浩;肖振中;刘龙;许星 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/03 | 分类号： | G01B11/03 |
| 代理公司： | 44223 深圳新创友知识产权代理有限公司 | 代理人： | 江耀纯 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种利用深度相机进行精确测量的方法，包括如下步骤：建立深度相机的测量值和真实值之间的误差模型；利用所述深度相机对处在不同深度上的同一被测物体进行测量得到所述不同深度的测量值，并测得所述不同深度的差值；根据所述不同深度的测量值、所述不同深度之间的差值以及所述深度相机的误差模型修正得到所述被测物体的真实值，从而在任意环境中且无需额外的设备进行真实值测量就可以实现深度相机测量值的修正以得到较精确的测量结果。 | ||
| 搜索关键词： | 利用 深度 相机 进行 精确 测量 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种利用深度相机进行精确测量的方法，其特征在于，包括如下步骤：/nT1：建立深度相机的测量值和真实值之间的误差模型；/nT2：在被测物体以及测量环境确定后，利用所述深度相机对处在不同深度上的同一被测物体进行测量得到所述不同深度的测量值，并测得所述不同深度的差值；/nT3：根据所述不同深度的测量值、所述不同深度之间的差值以及所述深度相机的误差模型修正，从而对深度测量进行包括偶然误差在内的误差消除，得到所述被测物体的真实值；/n所述误差模型是测量值和真实值之间的映射关系，所述映射关系包含可利用步骤T2中所测量的测量值、差值来进行计算的未知系数。/n
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