[发明专利]一种太阳能清扫车重力避障雪铲

摘要

本发明型是一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其目的在于，采用重力避障，使雪铲工作时遇到障碍物能够靠支臂扭转越过障碍物，雪铲由自适应轴避障支臂和避障轴构成重力避障系统，雪铲工作时铲板通过自适应轴与路面保持吻合，铲板遇到障碍物时避障支臂绕避障轴向上转动，铲板向上向后移动越过障碍物，越过障碍物后，铲板在自身重力的作用下，自动回复到工作状态，实现雪铲重力避障的目的。本发明型核心部分是：太阳能清扫车向前运动，带动前保险杠外挂装置，经自适应轴，避障支臂，避障轴，铲板支臂及铲板向前运动，工作时起降索为松弛状态，铲板绕自适应轴转动，保持与路面吻合，铲板遇到障碍物时，避障支臂和铲板支臂绕避障轴和自适应轴转动，铲板向上向后运动越过障碍物，铲板非工作时间绞盘将起降索收紧，拉动铲板绕自适应轴转动，向上抬起，实现雪铲工作中重力避障的功能。图中1太阳能清扫车；2绞盘；3起降索；4铲板；5铲板支臂；6避障轴；7避障支臂；8自适应轴；9前保险杠外挂装置。

主权项

1.一种太阳能清扫车重力避障雪铲，其特征是：太阳能清扫车1向前运动，带动前保险杠外挂装置9，经自适应轴8，避障支臂7，避障轴6，铲板支臂5及铲板4向前运动，工作时起降索3为松弛状态，铲板4绕自适应轴8转动保持与路面吻合，铲板4遇到障碍物时，避障支臂7和铲板支臂5绕避障轴6和自适应轴8转动，铲板4向上向后运动越过障碍物，铲板4非工作时间绞盘2将起降索3收紧，拉动铲板4绕自适应轴8转动，向上抬起，实现雪铲工作中重力避障的功能。