[发明专利]一种机器人夹具通用接口装置在审
| 申请号： | 201710074699.X | 申请日： | 2017-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN106695857A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 刘海涛 | 申请（专利权）人： | 刘海涛 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528300 广东省佛*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种机器人夹具通用接口装置，包括机器人本体及设于其上的机械手，所述的机械手通过通用接口与夹具连接，所述的通用接口包括设在机械手上的公头及设于夹具上的母头，若干夹具上均安装有母头，不同的夹具通过其母头与公头对接或是分离实现快速拆装，所述的公头与母头间设置有锁止装置。本发明的有益效果是1、结构简单，生产成本低，提高市场竞争力；2、机械手与夹具间设置通用接口，可实现两者间的快速免工具安装与拆卸；3、无需工人繁复的拆卸，机器人可以自己找需要的工具；一机多用，更符合经济原则；转产快，柔性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 夹具 通用 接口 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人夹具通用接口装置，其特征在于：其包括机器人本体（1）及设于其上的机械手（2），所述的机械手（2）通过通用接口与夹具连接，所述的通用接口包括设在机械手上的公头（3）及设于夹具上的母头（4），若干夹具上均安装有母头（4），不同的夹具通过其母头（4）与公头（3）对接或是分离实现快速拆装，所述的公头（3）与母头（4）间设置有锁止装置。
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