[发明专利]一种同轴对转减速器

摘要

本发明公开了一种同轴对转减速器，采用一级行星轮系减速，二级复合差动轮系两个内齿圈实现减速与同轴对转的等速输出功能。其中一级行星轮与一级中心轮、一级内齿圈同时啮合组成一级减速系统；二级双联行星轮与二级双联中心轮、二级内齿圈、二级双联内齿圈、二级定轴齿轮、二级太阳轮组成二级同轴对转减速系统。一级中心轮、二级双联中心轮分别固定在输入轴上。输出轴分为输出内轴和输出外轴，输出内轴穿过输出外轴，内外轴连接输出光轴。二级内齿圈与输出内轴固连完成系统的正向输出；二级双联内齿圈、二级定轴齿轮、二级太阳轮与输出外轴固连完成系统的反向输出。减速器具有结构简单、减速比高、传递扭矩大和运转平稳的特点。

主权项

一种同轴对转减速器，其特征在于:包括箱体、前端盖、后端盖、输入轴、一级内齿圈、二级内齿圈、二级双联内齿圈、一级行星轮、二级双联行星轮、行星架、一级中心轮、二级双联中心轮、二级定轴齿轮、二级太阳轮、输出内轴、输出外轴、第一滚珠组件、第二滚珠组件，箱体两端分别与前端盖和后端盖固连；所述输入轴通过轴承安装在箱体前端盖与二级内齿圈上，一级中心轮与二级双联中心轮分别固定在输入轴上，前端盖中间孔内壁加工有一级内齿圈；所述二级内齿圈位于二级双联内齿圈内,二级内齿圈与二级双联内齿圈之间通过第一滚珠组件配合安装，所述二级双联内齿圈位于箱体内，二级双联内齿圈与箱体之间通过第二滚珠组件配合安装，二级内齿圈、二级双联内齿圈、箱体之间可自由转动，第一滚珠组件、第二滚珠组件内的滚珠分别通过保持架安装；所述行星架通过轴承安装在箱体前端盖与二级内齿圈上，所述一级行星轮与一级中心轮、一级内齿圈同时啮合组成一级减速系统，所述二级双联行星轮与二级双联中心轮、二级内齿圈、二级双联内齿圈、二级定轴齿轮、二级太阳轮组成二级同轴对转减速系统，一级减速系统的一级行星轮与二级同轴对转减速系统的二级双联星轮通过轴承安装在同一行星架上，且在行星架上自由转动，所述二级定轴齿轮通过轴承定位在箱体后端盖上，且绕本身轴线做定轴转动；所述二级内齿圈与输出内轴固连，输出内轴穿过输出外轴，输出内轴与输出外轴之间通过推力轴承安装并与输出光轴固定连接，所述二级太阳轮与输出外轴固连，输出外轴通过轴承安装在箱体后端盖上，所述二级内齿圈与输出内轴固连完成系统的正向输出；所述二级双联内齿圈、二级定轴齿轮、二级太阳轮与输出外轴固连完成系统的反向输出。