[发明专利]利用视觉系统对图像中的探针进行有效评分的方法及系统

摘要

提供了对在分析运行时图像的一个或多个候选姿态中使用的训练探针进行评分的系统及方法。将基于训练模型具有位置和梯度方向的一组探针应用至基于运行时图像的一个或多个候选姿态。所应用的探针各自分别包括相对于其梯度方向的离散的位置偏移集。计算每一探针的匹配得分，包括分别相对于每一探针的其中一个偏移估计每一探针的最佳匹配位置，以及生成由每一探针分别在所估计的最佳匹配位置处的各自探针得分所构成的集合。

主权项

利用视觉系统处理器对在分析运行时图像的一个或多个候选姿态中使用的训练探针进行评分的方法，包括以下步骤：基于训练模型提供具有位置和梯度方向的探针的集合；基于运行时图像提供一个或多个候选姿态，并且将所述探针应用到至少一个候选姿态，所应用的探针各自分别包括相对于其梯度方向的离散的位置偏移集；以及计算每一探针的匹配得分，包括分别相对于每一探针的其中一个偏移估计每一探针的最佳匹配位置，以及由每一探针分别在所估计的最佳匹配位置处的探针得分生成独立的探针得分的集合。