[发明专利]磁流变减振器硬件在环实验系统

摘要

本发明公开了一种磁流变减振器硬件在环实验系统，涉及磁流变减振器技术领域，包括执行机构、上位机和下位机，通过引入磁流变减振器实际的物理执行结构，实现磁流变减振器和半主动控制算法的硬件在环实验，实验中的运行参数非常接近于实际运行情况，满足控制系统和电子系统高效、精确、快速的设计要求，能够根据实验结果得到匹配的控制算法和优化的运行参数，具有实验仿真性好、成本低、效率高的特点，为磁流变减振器的设计应用提供可靠依据，可用于新型减振器、半主动控制算法的开发和调试应用。

主权项

1.一种磁流变减振器硬件在环实验系统，其特征在于，包括执行机构、上位机和下位机；所述执行机构包括驱动装置、磁流变减振器和力传感器；所述驱动装置通过所述力传感器与所述磁流变减振器连接，用于驱动所述磁流变减振器工作；所述力传感器用于获取所述磁流变减振器的阻尼力信息；所述上位机包括仿真模块和半主动控制器；所述仿真模块为通过仿真软件搭建的动力学模型，用于向磁流变减振器输出动力参数和伸缩速度信息；所述半主动控制器与所述仿真模块连接，获取动力参数；所述半主动控制器运用半主动控制算法将所述动力参数转换为控制信号；所述下位机连接所述执行机构和所述上位机，用于实现所述执行机构与所述上位机之间的数据交换；所述下位机接收所述半主动控制器发送的控制信号，并进行数据转换处理后发送给所述磁流变减振器，从而控制所述磁流变减振器的阻尼力信息；所述下位机接收所述力传感器发送的阻尼力信息，并进行数据转换处理后发送给所述仿真模块；所述仿真模块接收所述阻尼力信息进行仿真运行后得到所述磁流变减振器的伸缩速度信息；所述下位机接收所述仿真模块发送的磁流变减振器的伸缩速度信息，并进行数据转换处理后发送给所述驱动装置，控制所述驱动装置和磁流变减振器运行；从而实验得到与磁流变减振器匹配的半主动控制算法及参数。