[发明专利]一种多机械臂无线控制柜和多机械臂控制系统

摘要

本发明公开一种多机械臂无线控制柜，包括电源底板、电源管理模块和多个控制器，控制器可装拆地与电源底板固定连接，控制器包括无线传输模块，控制器中任意一个控制器作为多臂协同控制器，其余控制器作为单臂控制器；还公开一种多机械臂控制系统，包括多个机械臂、上位机、多机械臂无线控制柜，机械臂包括机械臂无线传输模块，上位机包括上位机无线传输模块。本发明中多机械臂无线控制柜通过无线传输模块实现数据传输，减少控制柜中的电缆走线，实现机械臂控制柜的高集成性、高移动性和高灵活性，控制器采用可装拆一体化的安装方式，安装和更换更加方便灵活。多机械臂控制系统采用无线传输的方式实现数据传输，增强了多机械臂控制系统的灵活性。

主权项

1.一种多机械臂无线控制柜，其特征在于，所述多机械臂无线控制柜包括电源底板、电源管理模块和多个控制器，所述电源底板与电源连接，所述电源底板的输出端与电源管理模块的输入端连接为其提供电源，所述控制器可装拆地与电源底板固定连接，所述电源管理模块分别与多个控制器连接为其提供电源，所述控制器包括无线传输模块用于与上位机和机械臂通信；所述多个控制器之间通过无线传输模块进行数据通信，所述多个控制器中任意一个控制器作为多臂协同控制器用于配合上位机控制其余控制器的工作，所述其余控制器分别作为单臂控制器用于控制单个机械臂的工作。