[发明专利]轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法在审
| 申请号： | 201710076940.2 | 申请日： | 2017-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN106864740A | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏;张鑫 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/58;B64C27/80 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙)11201 | 代理人： | 张润 |
| 地址： | 10008*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构和方法，该机构包括四个伞齿，所述四个伞齿两两相对设置且所述四个伞齿相互啮合；驱动装置，用于为所述四个伞齿中的一个或多个伞齿提供驱动力；支撑结构，用于为所述四个伞齿和所述驱动装置提供支撑。本发明具有如下优点结构简单可靠、动力输出同步、在保证旋翼面积即旋翼效率的情况下，进一步降低整机体积及重量。 | ||
| 搜索关键词： | 轴传变桨距四旋翼 飞行器 驱动 机构 方法 | ||
【主权项】：
一种轴传变桨距四旋翼飞行器的驱动机构，其特征在于，包括：四个伞齿，所述四个伞齿两两相对设置且所述四个伞齿相互啮合；驱动装置，用于为所述四个伞齿中的一个或多个伞齿提供驱动力；支撑结构，用于为所述四个伞齿和所述驱动装置提供支撑。
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