[发明专利]一种车辆侧翻预警方法和系统

摘要

本发明公开了一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：车辆的载荷转移比LTR等高线的获取；车辆侧翻风险的量化和预测；基于侧翻指标CLRI的侧翻预警。一种为实现所述车辆侧翻预警方法的车辆侧翻预警系统，包含信息采集模块，侧翻指标计算模块、侧翻预警模块，所述的侧翻指标计算模块中的处理电路采集来自信息采集模块的传感信号，进而传递至微处理器；微处理器通过计算得到侧翻指标CLRI，传递至侧翻预警显示模块。本发明能够在线监测车辆的侧翻稳定性，精确量化和预测车辆的侧翻风险，及时、准确地进行侧翻预警或者触发主动防侧翻控制，保证车辆的行驶安全性。

主权项

1.一种车辆侧翻预警方法，包括以下步骤：步骤一：车辆的载荷转移比(LTR)等高线的获取，通过实车试验获取车辆在“车身侧倾角—侧倾角速度相平面”内的载荷转移比(LTR)等高线；步骤二：车辆侧翻风险的量化和预测；通过步骤一所获取的实际车辆的载荷转移比(LTR)等高线计算侧翻指标CLRI，对车辆的侧翻可能性进行量化和预测；步骤三：基于侧翻指标CLRI的侧翻预警，根据步骤二所获得的侧翻指标CLRI判断是否进行侧翻预警或者主动防侧翻控制；所述的步骤一中车辆的载荷转移比(LTR)等高线获取方法为：(1)进行不同车速下的斜坡转向输入试验，方向盘转动角速度固定，采用传感器采集车身侧倾角和侧倾角速度，同时通过观测器观测车辆的载荷转移比；(2)对传感器采集信号进行滤波处理，设置载荷转移比阈值LTRx，提取不同车速下载荷转移比为LTRx时的车身侧倾角和侧倾角速度；(3)对上述提取的侧倾角和侧倾角速度进行线性拟合，得到车辆的载荷转移比(LTR)等高线：其中，和为拟合直线的横、纵坐标。