[发明专利]一种定位系统及定位方法有效
申请号: | 201710077450.4 | 申请日: | 2017-02-14 |
公开(公告)号: | CN106872939B | 公开(公告)日: | 2020-01-07 |
发明(设计)人: | 谢利刚 | 申请(专利权)人: | 无锡费舍太格科技有限公司 |
主分类号: | G01S5/04 | 分类号: | G01S5/04 |
代理公司: | 32257 苏州市中南伟业知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 李阳 |
地址: | 214100 江苏省无锡*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明涉及一种定位系统及定位方法,其中,定位系统包括至少两个定角设备、一个主处理器和定位服务器,各定角设备用于接收待定位标签发射的无线信号以获取待定位标签相对其的方向角度,定角设备均包括若干组中心点重合、以角度间隔排列且相同并同时独立工作的天线阵列;主处理器用于接收各定角设备的方向角度信息以及待定位标签的SSID,对于同一个SSID标签,主处理器根据各定角设备的方向角度信息计算出待定位标签的位置;定位服务器用于存储主处理器上传的待定位标签的位置信息。本发明通过多组相同的阵列按一定的角度间隔排列,并同时独立工作,从而实现对待定位标签的定角,根据两个或两个以上定角设备的信息就可以实现目标的精确定位。 | ||
搜索关键词: | 一种 定位 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种定位系统,其特征在于:包括/n-至少两个定角设备,各所述定角设备用于接收待定位标签发射的无线信号以获取待定位标签相对其的方向角度,所述定角设备均包括若干组中心点重合、以角度间隔排列且相同并同时独立工作的天线阵列;/n-主处理器,用于接收各所述定角设备的方向角度信息以及待定位标签的SSID,对于同一个SSID标签,所述主处理器根据各所述定角设备的方向角度信息计算出待定位标签的位置;/n将各所述定角设备的各所述天线阵列接收到的无线信号强度按顺序排列并连接起来,根据得到的波形计算待定位标签相对相应的所述定角设备的方向角度;/n所述波形中信号强度最大的值或双主瓣的中间零点对应的所述天线阵列的中垂线方向为待定位标签方向;/n相邻所述天线阵列的间隔角度相同;/n其中,定角设备的天线部分由12组完全相同的天线阵列组成,每组天线阵列包含8个天线单元,天线阵列的间隔角度为15°。/n
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