[发明专利]一种三维引导自动锁微小型螺丝装置

摘要

本发明公开了一种三维引导自动锁微小型螺丝装置，包括所述设备主体上设有的三维引导功能采用多条线束激光来获取产品表面的三维点数据。通过视觉算法来确定扫描仪在扫描过程中的空间位置从而完成产品表面的三维点云整体结构，经过PC运算进行识别产品螺孔的准确位置、螺牙角度以及螺牙的好坏识别等。通过系统发出指令指挥机器手完成螺丝的锁付工作。大大提升加工速度和产品的合格率。同时也实现普通三轴机器人无法完成的角度锁螺丝加工而提供了实用性的帮助。本发明三维引导自动锁微小型螺丝装置可在手机、笔记本、小型电气等锁螺丝加工领域进行大规模推广，其高效性、实用性以及稳定性，可为行业做出质量更为保证的产品。

主权项

一种三维引导自动锁微小型螺丝装置，包括设备主体，其特征在于，所述设备主体（9）的一侧安装触摸屏（10），且设备主体（9）上方设有X轴直线电机模组（17）和Y轴直线电机模组（18），所述X轴直线电机模组（17）位于Y轴直线电机模组（18）的一侧，所述X轴直线电机模组（17）上固定Z轴机械手（15），且Z轴机械手（15）上固定视觉自动对位摄像头（16）和激光测量传感器（13），所述Z轴机械手（15）通过电动批方向控制轴（14）连接紧固螺丝电批部分（12），所述视觉自动对位摄像头（16）下方设有产品（6），且产品（6）上设有产品垂直孔（7）和产品斜孔（8）；所述紧固螺丝电批部分（12）包括速动电批（1）、螺丝起子（2）和螺丝（5），且螺丝（5）经过螺丝入口（3）连接螺丝夹嘴（4），所述产品（6）四周设有四分度旋转夹具（11）。