[发明专利]自动限深机构及挖掘类收获机

摘要

本发明公开了一种自动限深机构及挖掘类收获机，该自动限深机构包括限深轮、角度检测装置、处理单元以及调节装置，角度检测装置用于获取所述挖掘类收获机的机架的俯仰角度；处理单元根据所述俯仰角度和预先存储的俯仰角度与犁铲的入土深度的对应规则获取标的入土深度；调节装置根据所述标的入土深度和预先存储的标准限深值调节限深轮。本发明提供的自动限深机构及挖掘类收获机，自动检测机架的俯仰角度，并根据俯仰角度自动判断出机械所需的限深值，进而实现限深轮的自动调节，如此一方面免去了驾驶员的主动操作，另一方面实现了限深值的准确调节。

主权项

1.一种用于挖掘类收获机的自动限深机构，其特征在于，包括：限深轮；角度检测装置，其用于获取所述挖掘类收获机的机架的俯仰角度；处理单元，根据所述俯仰角度和预先存储的俯仰角度与犁铲的入土深度的对应规则获取标的入土深度；调节装置，根据所述标的入土深度和预先存储的标准限深值调节限深轮；还包括角度放大传动装置，所述角度放大传动装置的输入端接受所述机架俯仰的驱动，所述角度检测装置的传感器用于检测所述角度放大传动装置的输出端的角度变化作为所述俯仰角度；所述角度放大传动装置包括：配重，其作为所述输入端悬置于所述机架上；第一传动杆，其一端转动连接于所述配重上；检测杆，其连接于所述第一传动杆的另一端，其作为所述输出端接受所述传感器的检测。