[发明专利]一种基于扭矩模型的无级自动变速箱离合器控制系统

摘要

本发明公开了一种基于扭矩模型的无级自动变速箱离合器控制系统，根据液力变矩器的流体特性和离合器的转速计算离合器扭矩，并通过反馈修正离合器目标扭矩，控制参数与控制目的明确，易于调整匹配标定参数，提高换档质量。

主权项

1.一种基于扭矩模型的无级自动变速箱离合器控制系统，其特征在于，包括如下步骤：1)当换挡杆从空挡移到行车挡时，离合器保持结合点压力；2)计算基础扭矩T_base，基础扭矩是基于液力变矩器特性计算得出，首先根据发动机转速和离合器输入转速计算液力变矩器速比r，根据液力变矩器速比查液力变矩器增扭表以获得增扭系数f₁，根据液力变矩器速比查泵轮系数表以获得泵轮系数f₂，则离合器基础扭矩计算为T_base＝n*n*f₁*f₂，即发动机转速n的平方乘以泵轮系数再乘以增扭系数；3)计算惯量补偿扭矩T_inertia，惯量补偿扭矩是由离合器输入转速计算获得，根据离合器输入转速计算离合器输入转速变化率，输入转速变化率乘以转动惯量即为惯量补偿扭矩；4)计算反馈补偿扭矩T_pid，反馈补偿扭矩是由离合器速比变化率计算获得，根据离合器目标速比和实际速比的差值进行比例积分补偿运算；5)计算离合器扭矩，离合器扭矩由三部分组成：基础扭矩T_base、惯量补偿扭矩T_inertia和反馈补偿扭矩T_pid，三者相加得到离合器扭矩；6)计算出的离合器扭矩根据摩擦片性能转换为压力，此压力加上结合点压力即为目标压力。