[发明专利]割草机及其割草头的液压控制方法

摘要

本发明涉及一种双头联体异步液压缸、割草头的液压控制方法、旋转机构及割草机。所述控制方法包括：向所述双头联体异步液压缸的左侧油口进油，使得所述双头联体异步液压缸左腔内的活塞杆伸出，同时通过所述双头联体异步液压缸左腔与右腔的小腔连通口使得所述双头联体异步液压缸右腔内的活塞杆缩回，所述右腔的油口回油，使得所述割草头顺时针转动。本发明的技术方案，能方便地把油缸的水平移动转变为割草头的旋转运动，不同油路的液压控制，可实现割草头任意位置的锁定、在地面任意位置的浮动，可缓冲来自割草头或工作臂的冲击，能自动张紧旋转链条。

主权项

1.一种割草机，其特征在于，所述割草机包括割草头、液压控制系统和旋转机构，其中，所述液压控制系统包括智能液压阀组，所述旋转机构包括双头联体异步液压缸，所述智能液压阀组连接于所述旋转机构的双头联体异步液压缸的底部，用于控制所述双头联体异步液压缸的进油、回油或补油；所述双头联体异步液压缸内腔分为容腔大小相等且并行设置的左腔和右腔，其中所述左腔和右腔分别设有大小相同的活塞及活塞杆，所述左腔和右腔各自被腔内的活塞及活塞杆分为位于活塞杆前端的小腔和位于活塞杆后端的大腔；所述左腔的小腔和所述右腔的小腔之间在位于所述左腔的小腔的前端和所述右腔的小腔的前端设有连通口；所述左腔和右腔各自大腔的端部设有油口，用于进油或回油，使得所述双头联体异步液压缸左腔活塞杆的伸出量等于所述双头联体异步液压缸右腔活塞杆的缩回量，所述双头联体异步液压缸左腔活塞杆的缩回量等于所述双头联体异步液压缸右腔活塞杆的伸出量；所述左腔的小腔或右腔的小腔的端部设有补油口；每个所述双头联体异步液压缸的活塞杆头通过焊接连接的链条固定座连接一组链条，每组所述链条固定缠绕在同一个旋转轮上，所述旋转轮在所述双头联体异步液压缸的驱动下带动所述割草头的旋转轴旋转。