[发明专利]一种云台及无人飞行器

摘要

本发明公开了一种云台以及无人飞行器，该云台包括：第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；该第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，该转动件通过第二电机可转动地安装在该第二圆环件上，其中，该第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；该第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，该第一圆环件驱动该第二圆环件和该转动件同时绕第二轴转动，该第二电机用于驱动该转动件绕第三轴转动。使用该云台的无人飞行器在拍摄图像时可避开机身的遮挡，抵消机身的晃动完成稳定拍摄。

主权项

1.一种云台，其特征在于，所述云台围绕机身设置，所述云台包括：第一圆环件,套设在第一圆环件外的第二圆环件以及套设在第二圆环件外的转动件；所述第一圆环件通过第一电机可转动地安装在机身上，所述转动件通过第二电机可转动地安装在所述第二圆环件上，其中，所述第一电机用于驱动第一圆环件,第二圆环件以及转动件相对于机身绕第一轴转动；所述第一圆环件和第二圆环件构成超声波电机，所述转动件的内径大于所述第一圆环件和所述第二圆环件的外径，所述第二圆环件和所述转动件同时绕第二轴转动，所述第二电机用于驱动所述转动件绕第三轴转动，所述第一轴、第二轴和第三轴两两相互垂直；还包括安装在所述转动件上的影像获取装置；所述影像获取装置包括至少一个相机镜头，所有相机镜头的视角之和大于或等于360度；所述第一圆环件包括配对导电滑环和压电陶瓷元件；所述第二圆环件包括摩擦材料，在对所述压电陶瓷元件施加高频交流电压时，所述第二圆环件可相对于第一圆环件转动。