[发明专利]人体净模型的创建方法与三维试衣系统

摘要

本发明提供了一种基于深度相机的人体净模型的创建方法，包括以下步骤：S1：利用深度相机获取人体在至少两个特定姿势下的至少两幅深度图像；S2：从所述至少两幅深度图像中获取人体净模型的特征参数；S3：根据所述特征参数创建人体净模型。本发明创建人体净模型的方法可以避免宽松衣物带来的人体模型误差。另外，基于上述人体净模型的创建方法，本发明还提出一种三维试衣方法和三维试衣系统，无论人体穿着宽松衣物还是紧凑衣物，使用本发明的三维试衣方法或系统，均能够实时且360°展示穿衣的效果。

主权项

1.一种人体净模型的创建方法，包括以下步骤：S1：利用深度相机获取人体在至少两个特定姿势下的至少两幅深度图像；所述步骤S1中的特定姿势是指在该特定姿势下，人体至少一个部分的衣着处于紧凑状态；S2：从所述至少两幅深度图像中获取人体净模型的特征参数；S3：根据所述特征参数创建人体净模型；所述步骤S2包括：S21：提取各个特定姿势下的深度图像中人体的各个紧凑部位的特征参数；S22：通过变形恢复运算或建立经验公式的方法，将各个特定姿势下紧凑部位的特征参数者转化为人体实际的特征参数；S23：将所有转化后的人体实际的特征参数汇总后作为人体净模型的特征参数；所述步骤S22中所述的变形恢复运算具体包括：(1)获取特定姿势下紧凑部位的点云数据，并经过去噪以及空洞填充后得到具有高质量的点云数据，并保存各点的三维欧氏坐标信息，根据点云数据获取网格模型M＝(V,E)，其中，V＝(v₁,v₂,…,v_n)^T表示由模型中各个顶点的三维坐标构成的矩阵，E表示模型中所有的边；(2)计算用于描述模型中各个点云之间相对关系的标准矩阵S，计算公式为S＝CV，其中C＝(I‑D^‑1B)为变换矩阵，I为单位矩阵，D为对角矩阵，对角线上的元素D_ii＝d_i，d_i为与点v_i相邻的顶点数目，B矩阵可由下式表示：(3)选择多个变形约束点，通过计算可以得到变形恢复后新的约束点欧氏坐标，将新的约束点坐标作为限制条件并将其添加到变换矩阵，变成新的变换矩阵C’，最后，利用公式V′＝C′^‑1S求解变形后的顶点欧氏坐标。