[发明专利]一种基于地磁信号极值检测与特征匹配的定位方法

摘要

本发明提出了一种基于地磁信号极值检测与特征匹配的定位方法，其特征在于，包括以下步骤1)按一定时间周期获得待测位置的地磁信号强度。2)对地磁信号强度进行平滑滤波。3)对滤波后地磁信号强度进行极值点检测，若检测到极值点，构建待匹配地磁特征向量；否则，当前时刻不输出定位结果。4)将待匹配地磁特征向量与已建数据库中的地磁特征向量进行相似度匹配，若匹配成功，将匹配点的位置坐标输出为当前时刻的定位结果；否则，当前时刻不输出定位结果。本方法利用少量地磁极值信息，可有效避免连续定位时信号序列的比例缩放问题，具有定位精度高、鲁棒性强、计算量小等优点，既可独立使用，也可与其它方法融合，广泛应用在多种室内外场景。

主权项

一种基于地磁信号极值检测与特征匹配的定位方法，其特征在于：按一定时间周期获取待定位目标所在位置的地磁信号强度；对地磁信号强度进行平滑滤波，抑制信号采集噪声；对地磁信号强度进行极值点检测，若未检测到极值点，则当前时刻不输出地磁定位结果；若检测到极值点，则构建待匹配地磁特征向量；将待匹配地磁特征向量与已建数据库中的地磁特征向量进行相似度匹配，若匹配失败，则当前时刻不输出地磁定位结果；若匹配成功，则将对应匹配点的位置坐标作为当前时刻输出的地磁定位结果。