[发明专利]一种面向森林防火的全景拼接方法

摘要

本发明公布了一种面向森林防火的全景拼接方法，属于计算机视觉领域，对于输入的当前检测范围的图像序列，该方法通过使用sift特征点从相邻的多幅图像中提取sift特征，使用k‑d算法为每个特征点找到最邻近的匹配特征点，然后使用RANSAC算法找到几何一致的特征匹配来得到图像间的对应矩阵；为了得到更精确的匹配图像，消除复杂大场景全景拼接中常见的畸变问题，使用捆绑调整算法，调整对应矩阵中各个参数后，再使用多波段融合的方法调整整个拼接图像，从而得到更为准确的全景拼接图像。本发明获得了整个摄像头拍摄区域的全景图，便于后续的图像语义标注以达到降低误警率的目的，本发明拼接图像数量大，拼接效率较高。

主权项

一种面向森林防火的全景拼接方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤1：启动用于森林防火监控的摄像头，将沿特定方向转动过程中获得的视频帧经过预处理后输入给拼接线程，具体包括如下步骤：步骤1.1：启动拼接线程，在拼接线程启动的同时启动预处理线程，裁剪从摄像头中获取的一帧图像的边缘部分；步骤1.2：将步骤1.1预处理完成的一帧图像传送到拼接线程中；步骤2：对预处理后的每一帧图像提取特征点；步骤3：对于相邻图像的每个特征点，使用k‑d树算法寻找最邻近的匹配特征点；步骤4：根据步骤3中找到的匹配特征点，用RANSAC算法选取4对特征匹配对求解对应矩阵；步骤5：对于步骤4求出的对应矩阵，利用捆绑调整算法估计具有最小误差的相机参数值，并以此计算出初步的全景拼接图像；步骤6：对于步骤5中所得到的全景拼接图像，使用多波段融合的方法消除拼接缝隙，得到最终的全景拼接图像。