[发明专利]确定返回光脉冲的返回时间的方法以及SPL扫描仪

摘要

本发明涉及确定返回光脉冲的返回时间的方法以及SPL扫描仪。本发明涉及通过单光子LiDAR SPL扫描仪来确定返回光脉冲的返回时间的方法和装置，SPL扫描仪包括：低光子计数检测器，其将少量光子或单光子转换成电信号；以及控制与处理单元，其用于处理数据并确定返回光脉冲的返回时间。方法的特征在于，控制与处理单元识别潜在地表示返回脉冲事件的一组检测到的光子，并基于标准来创建返回脉冲信号，标准涉及检测到的光子的时间概率分布，特别是限定的最少量的连续检测到的少量光子或单光子；基于所识别的潜在地表示返回脉冲事件的一组检测到的光子来识别返回脉冲信号的上升沿和下降沿；以及基于返回脉冲信号的上升沿和下降沿来确定各个返回脉冲事件的返回时间。

主权项

一种特别在空中LiDAR表面扫描、地面监测扫描、移动测绘扫描或者建筑或测量扫描中，通过单光子LiDAR SPL扫描仪来确定返回光脉冲的返回时间的方法，该方法特别用于测量传出脉冲事件与返回脉冲事件之间的时间，该SPL扫描仪包括：·低光子计数检测器，其用于将少量光子或单光子转换成电信号；以及·控制与处理单元，其用于处理数据并且用于确定所述返回光脉冲的所述返回时间，其特征在于，所述控制与处理单元·识别潜在地表示返回脉冲事件的一组检测到的光子，并且基于标准来创建返回脉冲信号，所述标准涉及被检测到的光子的时间概率分布，特别是限定的最少量的连续检测到的少量光子或单光子；·基于所识别的潜在地表示返回脉冲事件的所述一组检测到的光子，识别所述返回脉冲信号的上升沿和下降沿；以及·基于所述返回脉冲信号的上升沿和下降沿，确定所述返回脉冲事件的所述返回时间。