[发明专利]一种适合远程控制换挡的履带装备用变速器

摘要

一种适合远程控制换挡的履带装备用变速器，包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、远程换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置，动力经主变速总成输入，一部分传送至动力输出变速总成，用于驱动外部动力装置，另一部分经副变速总成传送至比例转向机构，并再经静液压无级变速装置与比例转向机构的组合下形成比例关系后传递至主减速总成，输出至驱动轮轴以驱动履带装备行驶，同时通过静液压无级变速装置调节比例转向机构外齿圈的转速，使履带装备转向角度与转向盘转动幅度成一定比例关系，从而提高履带装备的转向精准性和操作稳定性，远程换挡总成用于实现电控化与远程化换挡。

主权项

一种适合远程控制换挡的履带装备用变速器，其特征在于，包括安装在箱体总成内的主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成、动力输出变速总成、远程换挡总成与安装在箱体总成外的静液压无级变速装置；各机构具体结构如下：箱体总成包括箱体及用于平衡变速器润滑油液面高度的过油孔；主变速总成中，动力输入轴一端安装在动力输入轴端盖内并伸出动力输入轴端盖，另一端空套在慢‑倒挡输入轴上，慢‑倒挡输入轴固定在轴承上；主变速输出轴一端安装在主变速输出轴端盖内，另一端与副变速输出轴连接，主变速输出轴固定在轴承上，动力输入轴端盖与主变速输出轴端盖分别安装在箱体上；并在动力输入轴上依次安装有一挡主动齿轮、二挡主动齿轮、三挡主动齿轮及四挡主动齿轮，且在三挡主动齿轮与四挡主动齿轮之间的动力输入轴上设置有三‑四挡花键毂，三‑四挡花键毂上安装有三‑四挡结合套，三‑四挡结合套上插装有三‑四挡换挡拨叉；主变速输出轴上依次安装有与一挡主动齿轮啮合的一挡从动齿轮、与二挡主动齿轮啮合的二挡从动齿轮、与三挡主动齿轮啮合的三挡从动齿轮及与四挡主动齿轮啮合的四挡从动齿轮，同时在一挡从动齿轮与二挡从动齿轮之间的主变速输出轴上设置有一‑二挡花键毂，一‑二挡花键毂上安装有一‑二挡结合套，一‑二挡结合套上插装有一‑二挡换挡拨叉；副变速总成中，慢‑倒挡输入轴一端固定在轴承上并空套在动力输入轴上，另一端安装在滚针轴承上，慢‑倒挡输入轴由四挡主动齿轮的内花键驱动；且慢‑倒挡输入轴上安装有倒挡主动齿轮与低挡主动齿轮；副变速输出轴一端通过轴承支撑在箱体上，另一端通过角接触轴承支撑在主变速输出轴上，并在副变速输出轴上设置有快‑慢挡花键毂与快挡花键毂，且在快‑慢挡花键毂与快挡花键毂之间安装有快‑慢挡结合套，快‑慢挡结合套外端加工有用于与倒挡轴主动齿轮啮合的齿轮，慢挡从动齿轮安装在副变速输出轴上；倒挡轴两端分别通过法兰轴承支撑在箱体上，并设置在慢‑倒挡输入轴与副变速输出轴之间，倒挡轴从动齿轮、倒挡轴主动齿轮分别安装在倒挡轴上；副变速快‑慢挡拨叉轴与副变速倒挡拨叉轴安装在箱体上，快‑慢挡拨叉安装于副变速快‑慢挡拨叉轴，倒挡拨叉安装于副变速倒挡拨叉轴；比例转向机构包括结构相同的左侧比例转向机构与右侧比例转向机构、减速装置、输出轴主动锥齿轮及太阳轮轴从动锥齿轮，左侧比例转向机构、右侧比例转向机构的齿圈分别通过减速装置与静液压无级变速装置连接；减速装置中，转向主动锥齿轮安装在动力输入轴上，从动锥齿轮输入轴一端通过轴承支撑，并与静液压无级变速装置连接，另一端安装有与转向主动锥齿轮啮合的转向从动锥齿轮；在从动锥齿轮输入轴与转向轴之间设置有中间轴，中间轴一端支撑在箱体上，并伸出箱体安装在减速左端盖内，另一端安装有中间轴主动齿轮，中间轴上还安装有用于与液压输出齿轮啮合的中间轴从动齿轮，减速左端盖安装在左行星轮壳上；转向轴两端分别支撑在箱体上并伸出箱体，左转向齿轮与右转向齿轮分别安装在转向轴的伸出部位，与中间轴主动齿轮啮合的转向轴从动齿轮安装在转向轴上；与右转向齿轮啮合的右转向惰轮齿轮安装在右转向惰轮轴上，右转向惰轮轴一端支撑在箱体上，另一端安装在减速右端盖内，减速右端盖安装右行星轮壳上；左侧比例转向机构中，输出轴主动锥齿轮安装在副变速输出轴上，太阳轮轴一端设置有左太阳轮并伸出左齿圈支撑架，且太阳轮轴此端安装在左外端盖内，太阳轮轴中部安装有与输出轴主动锥齿轮啮合的太阳轮轴从动锥齿轮，动力经挡位变换后传递至副变速输出轴，再传递至太阳轮轴从动锥齿轮，太阳轮轴从动锥齿轮通过花键驱动太阳轮轴，左外端盖安装在左行星轮壳上；太阳轮轴上还安装有左行星架轴，左行星架轴上安装有与左驱动轮轴从动齿轮啮合的左行星架轴主动齿轮，且左行星轮设置在左行星轮支撑销上，左行星轮围绕左行星轮支撑销旋转，左行星轮与左太阳轮啮合，左齿圈紧固在左齿圈支撑架上，同时左齿圈内齿与左行星轮啮合，左齿圈外齿与左转向齿轮啮合；右侧比例转向机构中，太阳轮轴另一端设置有右太阳轮并伸出右齿圈支撑架，且太阳轮轴此端安装在右外端盖内，右外端盖安装在右行星轮壳上；太阳轮轴上还安装有右行星架轴，右行星架轴上安装有与右驱动轮轴从动齿轮啮合的右行星架轴主动齿轮，且右行星轮设置在右行星轮支撑销上，右行星轮围绕右行星轮支撑销旋转，右行星轮与右太阳轮啮合，右齿圈紧固在右齿圈支撑架上，同时右齿圈内齿与右行星轮啮合，右齿圈外齿与右转向齿轮啮合；主减速总成包括左侧主减速总成与右侧主减速总成；左侧主减速总成中，左驱动轮轴一端安装在左减速端盖内并伸出左减速端盖，另一端安装有与左行星架轴主动齿轮啮合的左驱动轮轴从动齿轮，左减速端盖安装在箱体上；右侧主减速总成中，右驱动轮轴一端安装在右减速端盖内并伸出右减速端盖，另一端安装有与右行星架轴主动齿轮啮合的右驱动轮轴从动齿轮，右减速端盖安装在箱体上；动力输出变速总成中，连接轴与动力输入轴连接为一体，动力输出轴转速能独立于主变速总成、副变速总成、比例转向机构、主减速总成；连接轴一端安装在连接端盖内，另一端支撑在轴承上，连接端盖安装在箱体上，且在连接轴上依次安装有低挡主动齿轮、中挡主动齿轮、减速从动齿轮及高挡主动齿轮；动力输出轴一端安装在输出端盖内并伸出输出端盖，另一端支撑在法兰轴承上，输出端盖安装在箱体上，且在动力输出轴上依次安装有三联齿轮、高挡从动齿轮；在低挡主动齿轮与中挡主动齿轮之间的连接轴上安装有中‑低挡花键毂，中‑低挡花键毂上安装有中‑低挡结合套，中‑低挡拨叉插装在中‑低挡结合套上；在中挡主动齿轮与减速从动齿轮之间的连接轴上安装有高挡花键毂；此外，三联齿轮包括低挡从动齿轮、中挡从动齿轮及减速主动齿轮，低挡主动齿轮与低挡从动齿轮啮合，中挡主动齿轮与中挡从动齿轮啮合，减速从动齿轮与减速主动齿轮啮合，高挡主动齿轮与高挡从动齿轮啮合；远程换挡总成包括离合器操作机构、换挡操作机构、拨叉换挡装置及自动控制机构；离合器操作机构中，离合器外壳安装在发动机飞轮上并与发动机飞轮等速同向运动，膜片弹簧安装在离合器外壳上，且膜片弹簧的外圆端面固定在压盘上，膜片弹簧的内圆端面上方设置有分离轴承，分离轴承作用在膜片弹簧的内圆端面上，离合器摩擦盘位于压盘与发动机飞轮之间，分离拨叉一端设置在分离拨叉轴上，另一端设置有用于与液压缸端部相配合的弧形缺口，同时分离拨叉的中部与分离轴承接触；半离合位置开关设置在分离拨叉下方并与液压缸连接，液压泵与液压缸连接，油箱与液压泵连接，同时在油管上设置有电磁阀，电磁阀上设置有左侧电磁铁与右侧电磁铁；换挡操作机构中，主变速换挡杆、副变速换挡杆及动力输出变速换挡杆三个换挡杆上部分别嵌入限位面板的导槽，且主变速换挡杆底部设置在主变速换挡杆支撑座上，副变速换挡杆底部设置在副变速换挡杆支撑座上，动力输出变速换挡杆底部设置在动力输出变速换挡杆支撑座上，并在动力输出变速换挡杆支撑座一侧安装有动力输出变速多功能开关，副变速换挡杆支撑座一侧安装有副变速多功能开关，主变速换挡杆支撑座一侧安装有主变速多功能开关；拨叉换挡装置中，一‑二挡拨叉轴的一端与三‑四挡拨叉轴的一端分别穿过箱体与设置在箱体外的主变速拨叉控制机构连接，并在箱体上设置有用于对一‑二挡拨叉轴、三‑四挡拨叉轴进行互锁的主变速互锁机构，一‑二挡拨叉轴的另一端与三‑四挡拨叉轴的另一端分别安装在箱体上，一‑二挡拨叉轴上插装有一‑二挡拨叉，三‑四挡拨叉轴上插装有三‑四挡拨叉；副变速倒挡拨叉轴的一端与副变速快‑慢挡拨叉轴的一端分别穿过箱体与设置在箱体外的副变速拨叉控制机构连接，并在箱体上设置有用于对副变速倒挡拨叉轴、副变速快‑慢挡拨叉轴进行互锁的副变速互锁机构，副变速倒挡拨叉轴的另一端与副变速快‑慢挡拨叉轴的另一端分别安装在箱体上，副变速倒挡拨叉轴上插装有倒挡拨叉，副变速快‑慢挡拨叉轴上插装有快‑慢挡拨叉；高挡拨叉轴的一端与中‑低挡拨叉轴的一端分别穿过箱体与设置在箱体外的动力输出变速拨叉控制机构连接，并在箱体上设置有用于对高挡拨叉轴、中‑低挡拨叉轴进行互锁的动力输出变速互锁机构，高挡拨叉轴的另一端与中‑低挡拨叉轴的另一端分别安装在箱体上，高挡拨叉轴上插装有高挡拨叉，中‑低挡拨叉轴上插装有中‑低挡拨叉；主变速拨叉控制机构中，弹簧座安装在一‑二挡拨叉轴上，弹簧座内安装有弹簧与锁销，换挡滑块设置在一‑二挡拨叉轴与三‑四挡拨叉轴之间，并在换挡滑块内安装有定位销，定位销位于锁销下方；三‑四挡拨叉轴上安装有电磁铁安装座，电磁铁安装座上安装有主变速换挡电磁铁，主变速换挡电磁铁的铁芯一端插入三‑四挡拨叉轴内，另一端置于电磁线圈中，电磁线圈外套装有电磁铁壳体；自动控制机构中，主变速一号挡位开关、主变速空挡位置开关、主变速二号挡位开关、副变速一号挡位开关、副变速空挡位置开关、副变速二号挡位开关、动力输出变速一号挡位开关、动力输出变速空挡位置开关、动力输出变速二号挡位开关、主变速换挡电机控制器、副变速换挡电机控制器、动力输出变速换挡电机控制器、无线传输模块及电磁铁控制单元分别与中央电控单元连接，且主变速换挡电磁铁、副变速换挡电磁铁及动力输出变速换挡电磁铁与电磁铁控制单元连接，动力输出变速多功能开关、副变速多功能开关及主变速多功能开关与中央电控单元连接，主变速换挡电机一端与电动推杆连接，另一端与主变速换挡电机控制器连接，副变速换挡电机与副变速换挡电机控制器连接，动力输出变速换挡电机与动力输出变速换挡电机控制器连接。