[发明专利]一种具有远程控制换挡功能的装置及其控制方法

摘要

一种具有远程控制换挡功能的装置，集离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构及自动控制机构于一体，且离合器操作机构采用自动控制的液压式操作机构，利用电动推杆与电磁铁将两组拨叉集成为一套换挡机构，自动控制选择拨叉轴，同时自动控制拨叉轴移动与自锁、离合器分离与结合，从而实现电控化和远程化换挡；特别适合应用在具有液压源的低速行驶的农田作业机械装备领域。

主权项

一种具有远程控制换挡功能的装置，包括离合器操作机构、拨叉换挡机构、换挡操作机构及自动控制机构，其特征在于，离合器操作机构、换挡操作机构分别与自动控制机构连接，各机构具体结构如下：离合器操作机构中，离合器外壳安装在发动机飞轮上并与发动机飞轮等速同向运动，膜片弹簧安装在离合器外壳上，且膜片弹簧的外圆端面固定在压盘上，膜片弹簧的内圆端面上方设置有分离轴承，分离轴承作用在膜片弹簧的内圆端面上，离合器摩擦盘位于压盘与发动机飞轮之间，分离拨叉一端设置在分离拨叉轴上，另一端设置有用于与推杆端部相配合的弧形缺口，同时分离拨叉的中部与分离轴承接触；半离合位置开关设置在分离拨叉下方并与液压缸连接，液压泵与液压缸连接，油箱与液压泵连接，同时在油管上设置有电磁阀与单向节流阀，电磁阀上设置有左侧电磁铁与右侧电磁铁；拨叉换挡机构中，一号拨叉轴、二号拨叉轴的一端分别穿过箱体与设置在箱体外的拨叉控制组件连接，并在箱体上设置有用于对一号拨叉轴与二号拨叉轴进行互锁的互锁组件，一号拨叉轴、二号拨叉轴的另一端安装在箱体上，且在一号拨叉轴上插装有一号拨叉，二号拨叉轴上插装有二号拨叉；同时一号拨叉轴上安装有弹簧座，弹簧座内安装有弹簧与锁销，换挡滑块设置在一号拨叉轴与二号拨叉轴之间，并在换挡滑块内安装有定位销，定位销位于锁销下方；电动推杆设置在换挡滑块一侧，换挡执行电机一端与换挡滑块连接，另一端与电机控制器连接；二号拨叉轴上安装有电磁铁，电磁铁的铁芯一端插入二号拨叉轴内，另一端置于电磁线圈中，电磁线圈外套装有电磁铁壳体；当电磁铁失电时，在弹簧的作用下，锁销将一号拨叉轴与换挡滑块连为一体，一号拨叉轴受换挡滑块的运动规律控制，而此时铁芯收缩，二号拨叉轴与换挡滑块断开；当电磁铁得电时，铁芯在电磁力的作用下向外伸出，铁芯推动定位销进而推动锁销压缩弹簧，当锁销末端移动至弹簧座底面时，锁销缩回至一号拨叉轴内，一号拨叉轴和换挡滑块断开，一号拨叉轴不受换挡滑块的运动规律控制，而由于铁芯伸出，二号拨叉轴与换挡滑块连为一体，二号拨叉轴受换挡滑块的运动规律控制，此时，弹簧座与锁销的距离和锁销插入换挡滑块的距离相等；换挡操作机构中，换挡杆上部嵌入限位面板的导槽，其底部设置在挡杆支撑座上，挡杆支撑座一侧安装有多功能开关，多功能开关与中央电控单元连接；自动控制机构中，电磁阀、左侧电磁铁及右侧电磁铁分别与电磁铁控制器连接，半离合位置开关、一号挡位开关、空挡位置开关、二号挡位开关、多功能开关、电磁铁控制器、电机控制器及无线传输模块分别与中央电控单元连接，无线传输模块用于远程控制中央电控单元。