[发明专利]一种送菜机器人的减震底盘在审
| 申请号： | 201710080982.3 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106737557A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 东莞市圣荣自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司11246 | 代理人： | 连平 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送菜机器人的减震底盘，其底盘的外边上固定有万向轮组件，底盘的两侧成型有插槽，底盘的插槽内插接有驱动轮，驱动轮外侧的底盘上安设有L型的承托座，驱动轮之间的底盘上安设有“凵”字形的电机支座，驱动轮上插接固定有驱动轴，驱动轴的两端分别穿过承托座和电机支座并通过轴承座铰接在承托座和电机支座上，电机支座和承托座通过弹性连接件固定在底盘上，电机支座或承托座与底盘之间夹持有橡胶皮垫。本发明将驱动轮弹性安装在底盘上，移动过程中驱动轮遇到障碍物时可实现弹性变形，同时不会影响底盘的平衡状态，从而能实现有效减震，减少颠簸晃动的状况，避免菜品洒出。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 减震 底盘 | ||
【主权项】：
一种送菜机器人的减震底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的外边上固定有万向轮组件(2)，底盘(1)的两侧成型有插槽，底盘(1)的插槽内插接有驱动轮(3)，其特征在于：驱动轮(3)外侧的底盘(1)上安设有L型的承托座(5)，驱动轮(3)之间的底盘(1)上安设有“凵”字形的电机支座(6)，驱动轮(3)上插接固定有驱动轴(4)，驱动轴(4)的两端分别穿过承托座(5)和电机支座(6)并通过轴承座(7)铰接在承托座(5)和电机支座(6)上，电机支座(6)和承托座(5)通过弹性连接件(8)固定在底盘(1)上，电机支座(6)或承托座(5)与底盘(1)之间夹持有橡胶皮垫(9)；所述的弹性连接件(8)包括抵靠在电机支座(6)或承托座(5)上的环形内嵌件(81)，环形内嵌件(81)上插套有外套件(82)，螺栓(84)依次穿过外套件(82)、环形内嵌件(81)和电机支座(6)或承托座(5)螺接固定在底盘(1)上，所述的螺栓(84)上插套有压簧(83)，压簧(83)的两端分别压靠在外套件(82)和环形内嵌件(81)上。
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