[发明专利]一种送餐机器人的平衡减震装置有效
| 申请号： | 201710080997.X | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106584514B | 公开（公告）日： | 2018-10-30 |
| 发明（设计）人： | 李胜利 | 申请（专利权）人： | 浙江锦源实业有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 | 代理人： | 占伟彬 |
| 地址： | 314000 浙江省嘉*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种送餐机器人的平衡减震装置，其底座的中部固定有铰接座，托板的中部铰接在铰接座上，托板的两侧固定有水平仪，铰接座两侧的底座上成型有斜坡，斜坡上安置有滚轮，托板抵靠在滚轮上，滚轮铰接在支轴上，支轴成型有螺套，螺套螺接在水平的丝杠上，丝杠的两端铰接在侧挡板上，侧挡板固定在底座的两侧壁上，丝杠的一端和伺服电机的转轴固接，伺服电机固定在侧挡板上；托板的四周固定有边框，边框内插设有托盘，托盘的下端面上固定有若干永磁铁，永磁铁与托板相吸，托盘和托板之间插设有若干减震压簧，减震压簧的两端分别压靠在托板和托盘上。本发明在遇障碍物颠簸时调节托盘的水平，并能有效减小振动，从而可减少菜品洒出来的状况。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 平衡 减震 装置 | ||
【主权项】：
1.一种送餐机器人的平衡减震装置，包括底座(1)和托板(2)，其特征在于：底座(1)的中部固定有铰接座(3)，托板(2)的中部铰接在铰接座(3)上，托板(2)的两侧固定有水平仪(4)，铰接座(3)两侧的底座(1)上成型有斜坡(1a)，斜坡(1a)上安置有滚轮(5)，托板(2)抵靠在滚轮(5)上，滚轮(5)铰接在支轴(6)上，支轴(6)成型有螺套(6a)，螺套(6a)螺接在水平的丝杠(7)上，丝杠(7)的两端铰接在侧挡板(8)上，侧挡板(8)固定在底座(1)的两侧壁上，丝杠(7)的一端和伺服电机(9)的转轴固接，伺服电机(9)固定在侧挡板(8)上；托板(2)的四周固定有边框(10)，边框(10)内插设有托盘(11)，托盘(11)的下端面上固定有若干永磁铁(13)，永磁铁(13)与托板(2)相吸，托盘(11)和托板(2)之间插设有若干减震压簧(12)，减震压簧(12)的两端分别压靠在托板(2)和托盘(11)上。
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