[发明专利]一种轴承生产用机械手夹头有效

专利信息
申请号: 201710081022.9 申请日: 2017-02-15
公开(公告)号: CN106737802B 公开(公告)日: 2019-05-10
发明(设计)人: 李胜利 申请(专利权)人: 新昌县管富机械有限公司
主分类号: B25J15/06 分类号: B25J15/06
代理公司: 杭州知管通专利代理事务所(普通合伙) 33288 代理人: 蔡跃井
地址: 312500 浙江省*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 发明公开了一种轴承生产用机械手夹头,包括外套件和内插头,外套件的下端面上成型有若干向下延伸的圆弧形支片,圆弧形支片下端的外壁上成型有圆弧形的挡板,所述圆弧形支片之间的内插头外壁上成型有若干矩形的凹槽,凹槽内插接有“匚”字形的活动座,永磁铁插接固定在活动座内并位于活动座中部,所述内插头的沉孔内壁上插接有若干T型的限位杆,限位杆穿过内插头固定在活动座上,所述的限位杆上插套有压簧,压簧的两端分别抵靠在沉孔的内壁和限位杆的头部;所述外套件的上端面上成型有连接板,连接板上固定有气缸,气缸的活塞杆穿过连接板固定在内插头上。本发明便于夹持轴承套圈,同时夹持时对轴承套圈的表面质量影响小。
搜索关键词: 一种 轴承 生产 机械手 夹头
【主权项】:
1.一种轴承生产用机械手夹头,包括外套件(1)和内插头(2),内插头(2)的下端面成型有矩形的沉孔(21),内插头(2)插接在外套件(1)内,其特征在于:外套件(1)的下端面上成型有若干向下延伸的圆弧形支片(11),圆弧形支片(11)下端的外壁上成型有圆弧形的挡板(12),所述圆弧形支片(11)之间的内插头(2)外壁上成型有若干矩形的凹槽(22),凹槽(22)内插接有“匚”字形的活动座(3),永磁铁(4)插接固定在活动座(3)内并位于活动座(3)中部,所述内插头(2)的沉孔(21)内壁上插接有若干T型的限位杆(5),限位杆(5)穿过内插头(2)固定在活动座(3)上,所述的限位杆(5)上插套有压簧(6),压簧(6)的两端分别抵靠在沉孔(21)的内壁和限位杆(5)的头部;所述外套件(1)的上端面上成型有连接板(13),连接板(13)上固定有气缸(7),气缸(7)的活塞杆穿过连接板(13)固定在内插头(2)上,气缸(7)两侧的连接板(13)上固定有竖直的支撑板(8),支撑板(8)的上端固定有安装板(9)。
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