[发明专利]一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘

摘要

本发明公开了一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，其吸盘上端的外壁上成型有螺纹，吸盘内成型有竖直的圆孔，圆孔下侧的吸盘内成型有圆锥孔，圆锥孔的上端和圆孔相连通、下端和吸盘下端的吸持腔相连通，圆孔四周的吸盘上成型有竖直的吸气孔，吸气孔的上端贯穿吸盘的顶面、下端连接有水平的槽孔，槽孔的出口成型在圆孔的内壁上，吸盘的圆孔内插接有圆柱形的堵头，堵头分布在槽孔的出口处，堵头固定在竖直的探针上，探针的下端穿过锥形的支座露出吸盘的底面，支座插接固定在吸盘的圆锥孔内，探针四周的支座上成型有若干连通吸盘下端吸持腔和圆孔的通气孔。本发明的吸盘能识别PCB板吸持状况，切换吸盘的吸持状态和关闭状态，从而能减少真空度的丧失。

主权项

1.一种机器人吸持夹具上结构改良的吸盘，包括吸盘(1)，吸盘(1)上端的外壁上成型有螺纹(15)，其特征在于：吸盘(1)内成型有竖直的圆孔(11)，圆孔(11)下侧的吸盘(1)内成型有圆锥孔(12)，圆锥孔(12)的上端和圆孔(11)相连通、下端和吸盘(1)下端的吸持腔相连通，圆孔(11)四周的吸盘(1)上成型有竖直的吸气孔(13)，吸气孔(13)的上端贯穿吸盘(1)的顶面、下端连接有水平的槽孔(14)，槽孔(14)的出口成型在圆孔(11)的内壁上，吸盘(1)的圆孔(11)内插接有圆柱形的堵头(2)，堵头(2)分布在槽孔(14)的出口处，堵头(2)固定在竖直的探针(4)上，探针(4)的下端穿过锥形的支座(3)露出吸盘(1)的底面，支座(3)插接固定在吸盘(1)的圆锥孔(12)内，探针(4)四周的支座(3)上成型有若干连通吸盘(1)下端吸持腔和圆孔(11)的通气孔(31)。