[发明专利]一种送菜机器人结构改进的减震底盘

摘要

本发明公开了一种送菜机器人结构改进的减震底盘，其底盘的周边上固定有若干万向轮，底盘的两侧成型有矩形的行走轮安置槽，底盘的行走轮安置槽内插设有行走轮，行走轮的上部插接在圆弧形的防护罩内，防护罩固定在底盘的上端面上，防护罩两侧的侧壁上呈有竖直的腰型孔，防护罩的腰型孔内插接有水平的支轴，行走轮插套固定在支轴上，支轴的两端露出防护罩侧壁铰接在第一轴承座上，第一轴承座的两侧抵靠有竖直的档杆，档杆固定在防护罩上，档杆的顶端固定有顶杆，顶杆的下端面和第一轴承座的上端面上分别固定有相斥的第一永磁铁和第二永磁铁。本发明在移动过程中行走轮遇到障碍物时能向底盘上侧回缩，万向轮支撑底盘不会影响底盘的平衡状态。

主权项

1.一种送菜机器人结构改进的减震底盘，包括底盘(1)，底盘(1)的周边上固定有若干万向轮(2)，底盘(1)的两侧成型有矩形的行走轮安置槽，底盘(1)的行走轮安置槽内插设有行走轮(3)，其特征在于：行走轮(3)的上部插接在圆弧形的防护罩(4)内，防护罩(4)固定在底盘(1)的上端面上，防护罩(4)两侧的侧壁上呈有竖直的腰型孔(41)，防护罩(4)的腰型孔(41)内插接有水平的支轴(5)，行走轮(3)插套固定在支轴(5)上，支轴(5)的两端露出防护罩(4)侧壁并与第一轴承座(6)配合，第一轴承座(6)的两侧抵靠有竖直的档杆(7)，档杆(7)固定在防护罩(4)上，档杆(7)的顶端固定有顶杆(8)，顶杆(8)的下端面和第一轴承座(6)的上端面上分别固定有相斥的第一永磁铁(10)和第二永磁铁(9)；所述的支轴(5)上成型有花键槽(51)，柔性花键轴(11)的两端分别插接在底盘(1)两侧的支轴(5)上，柔性花键轴(11)的中部插套有从动齿轮(12)，从动齿轮(12)位于两个第二轴承座(13)之间，第二轴承座(13)固定在底盘(1)上。