[发明专利]一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统在审
| 申请号： | 201710081122.1 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106712618A | 公开（公告）日： | 2017-05-24 |
| 发明（设计）人： | 赵友阳;曾岳南;唐彬彬;徐道明;杨昌铸 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | H02P21/00 | 分类号： | H02P21/00;H02P21/14 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 510062 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法及系统，该方法包括获取永磁同步电机伺服控制系统的q轴电流和转子速度；将q轴电流输入加权递推平均滤波器，经过滤波获取加权递推平均滤波器的输出电磁转矩；将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量；本发明通过将q轴电流输入加权递推平均滤波器，获取滤波后的电磁转矩，对电流进行滤波，降低噪声对最小二乘辨识算法的干扰，提高辨识的精确度，通过将电磁转矩和转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量，使用最小二乘辨识算法进行转动惯量的实时辨识，解决了噪声对辨识方法造成的干扰问题，提高了辨识的精确度，提升了用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 永磁 同步电机 转动惯量 辨识 方法 系统 | ||
【主权项】：
一种永磁同步电机转动惯量的辨识方法，其特征在于，包括：获取永磁同步电机伺服控制系统的q轴电流和转子速度；将所述q轴电流输入加权递推平均滤波器，经过滤波获取所述加权递推平均滤波器的输出电磁转矩；将所述电磁转矩和所述转子速度输入最小二乘辨识算法，输出转动惯量。
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