[发明专利]一种汽车行驶时单轮自回正力矩测量装置和方法有效
| 申请号： | 201710081371.0 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106872084B | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 刘亚辉;马标;刘祺 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | G01L3/00 | 分类号： | G01L3/00;G01L5/00 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐宁;孙楠 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区1*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种汽车行驶时单轮自回正力矩的测量装置和方法，包括以下步骤：1)在待检测车辆上设置测量装置，包括GPS装置、两应变片、陀螺仪、转角传感器、CAN信号采集仪、信号转换器以及计算机终端；2)两应变片实时采集待检测车辆转向横拉杆上应变变化产生的电压信号；3)两GPS移动站实时采集待检测车辆的位置信号；4)陀螺仪实时采集待检测车辆的侧向加速度和横摆角速度信号；5)转角传感器实时采集待检测车辆的转向盘转角信号；6)CAN信号采集仪对接收到的所有数据进行处理后发送到计算机终端；7)计算机终端计算得到待检测车辆行驶时的单轮自回正力矩。本发明可以广泛应用于汽车行驶时单轮自回正力矩的测量中。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 汽车 行驶 时单轮 力矩 测量 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种汽车行驶时单轮自回正力矩测量装置，其特征在于：其包括GPS装置、两应变片、陀螺仪、转角传感器、CAN信号采集仪、信号转换器以及计算机终端；所述GPS装置包括GPS基站和两GPS移动站；所述CAN信号采集仪分别与所述两应变片、陀螺仪、转角传感器和信号转换器相连，所述信号转换器与所述两GPS移动站相连；两所述GPS移动站实时采集待检测车辆的位置信号并经所述信号转换器转换为CAN信号；两所述应变片实时采集转向横拉杆上应变变化产生的电压；所述陀螺仪实时采集待检测车辆的侧向加速度和横摆角速度信号；所述转角传感器实时采集待检测车辆的转向盘转角数据；所述CAN信号采集仪对所有数据进行处理后，发送到所述计算机终端；所述计算机终端根据所有数据进行计算，得到待检测车辆行驶时的单轮自回正力矩。
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