[发明专利]一种沿中心轴线进给的三维类摆线抛光轨迹生成方法有效
| 申请号： | 201710081394.1 | 申请日： | 2017-02-15 |
| 公开（公告）号： | CN106707969B | 公开（公告）日： | 2019-01-18 |
| 发明（设计）人： | 王清辉;郑宇星;许晨旸;廖昭洋 | 申请（专利权）人： | 华南理工大学 |
| 主分类号： | G05B19/4097 | 分类号： | G05B19/4097 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 何淑珍 |
| 地址： | 510640 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种沿中心轴线进给的三维类摆线抛光轨迹生成方法，包括以下步骤：通过几何处理的方法将三维网格曲面映射变换到平面参数区域，计算并保存各网格元素在该映射变换下的拉伸变形关系；在平面参数区域内生成该区域的中心轴线；以中心轴线为引导线，根据轴线位置所对应的三维网格曲面的局部几何特征以及拉伸变形关系，自适应调节沿中心轴线进给的摆线轨迹的步距；根据自适应的摆线轨迹步距，以及平面参数区域的边界轮廓约束，依次生成半径与步距可变的摆线轨迹填充整个平面参数区域；将所生成的平面摆线轨迹逆映射至对应的三维网格曲面，得到所需的三维类摆线抛光轨迹。本发明能够提高三维曲面抛光的均匀性，提升工件表面质量。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 中心 轴线 进给 三维 摆线 抛光 轨迹 生成 方法 | ||
【主权项】：
1.一种沿中心轴线进给的三维类摆线抛光轨迹生成方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)提取抛光工件的三维网格曲面信息，通过几何处理的方法将三维网格曲面映射变换到平面参数区域，计算并保存各网格元素在该映射变换下的拉伸变形关系；(2)在步骤(1)所建立的平面参数区域内生成该区域的中心轴线；(3)以步骤(2)所建立的中心轴线为引导线，根据轴线位置所对应的三维网格曲面的局部几何特征以及步骤(1)所建立的拉伸变形关系，自适应调节沿中心轴线进给的摆线轨迹的步距值，使得抛光轨迹的步距在三维曲面上分布均匀；(4)根据步骤(3)所计算的自适应的摆线轨迹步距，以及步骤(1)所建立的平面参数区域的边界轮廓约束，依次生成半径与步距可变的平面摆线轨迹，以填充整个平面参数区域；(5)将步骤(4)所生成的平面摆线轨迹逆映射回三维网格曲面，获得三维类摆线抛光轨迹。
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