[发明专利]一种具有补偿功能的海洋平台舷梯及其使用方法

摘要

本发明公开了一种具有补偿功能的海洋平台舷梯及其使用方法，包括舷梯主体和主动补偿装置，所述舷梯主体安装于主动补偿装置上，所述舷梯主体和主动补偿装置之间设有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括支撑平台、俯仰液压缸和回转液压马达。所述具有补偿功能的海洋平台舷梯通过所述主动补偿装置对舷梯主体进行横摇、纵摇和升沉的实时补偿，从而使舷梯主体在恶劣的海况中保持平稳，提高人员在登靠时的安全性和可靠性。所述回转支撑装置通过回转液压马达驱动安装在支撑平台的舷梯主体在水平面上360°旋转，俯仰液压缸的伸缩改变舷梯主体在垂直面上的倾斜角度。

主权项

1.一种具有补偿功能的海洋平台舷梯，包括舷梯主体和主动补偿装置，所述舷梯主体安装于主动补偿装置上，其特征在于：/n所述主动补偿装置包括第一平台和第二平台，所述第一平台和第二平台相互平行；第一平台和第二平台之间通过六个第一补偿液压缸铰接，并且所述第一平台的下端面和第二平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第一铰接支座，相邻两个所述第一补偿液压缸铰接在同一个所述第一铰接支座；/n所述舷梯主体和主动补偿装置之间设有回转支撑装置，所述回转支撑装置包括支撑平台、俯仰液压缸和回转液压马达，所述支撑平台安装在第一平台的上端面并由所述回转液压马达驱动其旋转；/n所述舷梯主体的前端铰链在支撑平台，所述舷梯主体的末端为自由端；所述俯仰液压缸的缸体端安装在支撑平台，所述俯仰液压缸的活塞杆端铰链在所述舷梯主体的底部，所述俯仰液压缸驱动所述舷梯主体的末端上下摆动；/n还包括第三平台和六个第二补偿液压缸，所述第三平台和第二平台相互平行，所述第三平台和第二平台之间通过六个第二补偿液压缸连接，并且所述第二平台的下端面和第三平台的上端面各设置三个不在同一直线上的第二铰接支座，相邻两个所述第二补偿液压缸铰接在同一个所述第二铰接支座；/n通过六个第二补偿液压缸的伸缩和摇摆来实时补偿第二平台的横摇、纵摇和升沉，对舷梯主体进行二次横摇、纵摇和升沉的实时补偿；/n所述第二平台和第三平台均设有水平传感器；所述第一补偿液压缸和第二补偿液压缸均设有位移传感器；所述第一补偿液压缸的行程大于所述第二补偿液压缸的行程；/n所述舷梯主体包括固定舷梯、活动舷梯和舷梯伸缩调节装置，所述固定舷梯的前端铰链在支撑平台，所述活动舷梯的前端活动套接于固定舷梯内，所述活动舷梯的末端为自由端；/n所述舷梯伸缩调节装置包括伸缩调节液压马达、滑动齿条和滑动齿轮，所述伸缩调节液压马达安装于所述固定舷梯的末端，所述滑动齿轮和所述伸缩调节液压马达的输出轴连接，所述滑动齿条安装于活动舷梯的底部并且从活动舷梯的前端延伸至活动舷梯的末端，所述滑动齿条与滑动齿轮相啮合；/n所述舷梯主体还包括舷梯基座，所述舷梯基座安装于支撑平台上，所述固定舷梯的前端铰链在舷梯基座的一侧；所述舷梯基座的顶部设有入口栏杆；/n还包括视觉传感器和红外测距传感器，所述视觉传感器和红外测距传感器均安装于活动舷梯的末端；所述视觉传感器用于活动舷梯的末端和登靠目标对准，所述红外测距传感器用于检测活动舷梯的末端和登靠目标之间的实时距离；/n所述固定舷梯的两侧设有导向杆，所述活动舷梯的两侧设有限位凹面，所述导向杆和限位凹面相对；/n还包括多个导向滚轮，所述活动舷梯的前端的底部安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮抵在所述固定舷梯上，所述活动舷梯的前端的限位凹面安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和固定舷梯的导向杆相抵，所述固定舷梯的末端的顶部安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和活动舷梯相抵，所述固定舷梯的末端的导向杆安装所述导向滚轮并通过所述导向滚轮和活动舷梯的限位凹面相抵。/n