[发明专利]一种无人机综合测试平台

摘要

本发明公开了一种无人机综合测试平台，包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括测控计算机和立式机柜，立式机柜设有立式机柜前面板和立式机柜后面板；测控计算机装在立式机柜内，测控计算机与立式机柜前面板连接；立式机柜前面板与立式机柜后面板通过总线连接；立式机柜后面板上设有外部总线接口；软件系统安装在测控计算机内，软件系统包括数据采集模块、舵机测试模块、信号模拟模块、数据处理模块、电源监控模块和故障模拟模块。本发明通过采用硬件系统与软件系统结合，有利于全面的进行无人机性能的评估；通过对无人机性能进行模拟和仿真，便于对无人机进行改进；解决了标准化通用接口母线问题，有利于系统之间的互联、扩展和交互通讯。

主权项

1.一种无人机综合测试平台，其特征在于：包括硬件系统和软件系统，其中硬件系统包括测控计算机和立式机柜，其中立式机柜设有立式机柜前面板和立式机柜后面板；所述测控计算机单独装在一个立式机柜内，所述测控计算机与立式机柜前面板连接；所述立式机柜前面板与立式机柜后面板通过总线连接；所述立式机柜后面板上设有外部总线接口；所述软件系统安装在测控计算机内，软件系统包括数据采集模块、舵机测试模块、信号模拟模块、数据处理模块、电源监控模块和故障模拟模块；所述总线为RS485总线或CAN总线或两者的结合，外部总线接口为交互通讯接口；所述测控计算机用于完成数据的显示、分析、模拟、存储；所述立式机柜前面板安装有断连块、可调电位计、电源开关和控制按钮，其中断连块用于控制各路信号的通断与测量，可调电位计用于手动调节模拟路直流信号；所述立式机柜前面板与立式机柜后面板之间通过总线交互通信；所述外部总线接口用于与待测设备进行交互通信；所述待测设备包括飞控计算机、惯导计算机和大气计算机；所述数据采集模块用于完成仿真试验中对飞控机的输入数据、输出数据、命令进行不间断的采集、存储以及数据在线显示；所述舵机测试模块用于完成舵机的频率特性测试，并实时绘制出相应的舵机频率特性伯德图；所述信号模拟模块用于完成对某些进入飞控机但仿真试验又无法提供的真实信号进行模拟，同时存储这些数据以及在线显示；所述数据处理模块用于完成对仿真试验过程中的数据进行分析；所述电源监控模块用于完成对飞控计算机的电源特性的测试，该电源特性包括电源电压波动、启动电流、功率；所述故障模拟模块用于完成对故障信号的模拟，并将该故障模拟信号注入到飞控机中，而后通过解算舵机模型模拟产生故障情况下的舵机反馈信号，该故障情况包括舵机卡死、舵机松浮。