[发明专利]一种半物理仿真测试中地磁场模拟方法

摘要

本发明涉及一种半物理仿真测试中地磁场模拟方法，其基于星载计算机输入地磁场信号特征，在半物理仿真试验中卫星飞行环境下进行。该方法通过控制板卡输出模拟量信号来模拟地磁场连续变化所对应的电压信号，实现模拟磁强计在轨敏感到的连续地球磁场信号。本发明可以简化半物理仿真试验中用磁强计数据进行磁卸载的试验，增强在轨飞行时磁卸载的真实性，同时解决了以往在地面不能进行飞轮或控制力矩陀螺为执行机构的稳态或全姿态闭环验证试验的问题，从而提高了系统的可靠性和测试覆盖性。

主权项

1.一种半物理仿真测试中地磁场模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：建立卫星动力学模型，进行卫星轨道和姿态运动学计算，实时获得卫星轨道数据和姿态数据；步骤二：利用卫星轨道数据和姿态数据，计算出地理经纬度，再计算得到卫星轨道坐标系下的地磁场强度和卫星本体坐标系下的地磁场强度；步骤三：根据磁强计与卫星本体坐标系的安装关系，获得理论上磁强计敏感到的地磁场强度；步骤四：根据磁强计输出信号特性与各个地磁场强度间的关系，获得模拟输出信号类型及数据，包括输出至星载计算机和遥测采编单元的信号；步骤五：建立地磁场数字模型，控制DA板卡输出相应的特征信号至星载计算机和遥测采编单元。