[发明专利]一种物品立体取放系统

摘要

本发明公开了一种物品立体取放系统，包括置物结构，置物单元与物品提取设备，置物结构在高度方向上设有置物层，置物单元设置在置物层上，每个置物层上包括置物单元停放位，置物单元可以在置物层上移动，没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位，物品提取设备包括抓取装置，升降装置，平移装置与平移轨道，抓取装置用于抓取置物单元上放置的物品，通过将可移动的置物单元设置在多个置物层上，提取物品时移动位于待取物品上方的置物单元，每层仅需一个空置位，即可为待取物品空出一个提取空间，对物品进行提取，增加了物品存放的密度，提高了空间利用率。

主权项

1.一种物品立体取放系统，其特征在于，所述物品立体取放系统包括：置物结构，置物单元与物品提取设备；所述置物结构在高度方向上设置有1层以上的置物层，所述置物单元设置在置物层上，每个置物层上包括3个以上的置物单元停放位，置物层上的置物单元的数量较该置物层上的置物单元停放位的数量少1个以上，所述置物单元可以在置物层上移动，没有停放置物单元的置物单元停放位为空置位，置物结构上设有卸货区域；所述物品提取设备的数量为一个以上，包括抓取装置，升降装置，平移装置与平移轨道，物品提取设备上设有容置货物在置物结构上方移动的空间，所述平移轨道设置于置物结构上方，所述平移装置用于驱动抓取装置及货物在空置位与卸货区域间的置物单元停放位上方移动，所述抓取装置用于抓取置物单元上放置的物品或用于抓取置物单元，抓取装置上下移动时，可以通过空置位。