[发明专利]单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器

摘要

本发明涉及一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，属于超声波检测领域。X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上，X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递。优点在于通过单电机驱动X‑Y双向运动模块运动，极大提高了扫查速度；具有较高的扫查精度；通过使用水浸自密封结构，使超声探头与延迟块之间保持较好的耦合，无需外置水浸系统，降低了扫查成本，同时降低了对待检工件的尺寸要求；通过合理布局单电机位置和传动方式，使得超声扫查器体积减小，便于手持式操作。

主权项

一种单电机驱动的手持式焊点超声自动扫查器，其特征在于：包括壳体模块、X‑Y双向运动模块、超声发射/接收模块和附件模块，其中壳体模块是连接和固定的基础，X‑Y双向运动模块和附件模块固定到壳体模块上；X‑Y双向运动模块内置单电机驱动装置，实现X‑Y向扫查运动；超声发射/接收模块固定到X‑Y双向运动模块上，使超声探头在工件表面进行X‑Y向扫查；附件模块将扫查器内部线路与外部线路连接起来，实现内外部信号传递；所述的X‑Y双向运动模块通过电机驱动及同步凸轮的传动，实现电机、电机支架、同步带轮、环状同步皮带、同步凸轮、Y向滑轨、超声探头支架以及超声发射‑接收模块沿X向作直线运动；同时通过电机驱动及同步凸轮的拨动，实现超声探头支架和超声发射—接收模块沿Y向作往复运动，结构包括电机（4）、电机支架（5）、丝杠（6）、内螺纹法兰块（7）、丝杠轴承（8）、同步凸轮（9）、同步带轮（10）、环状同步皮带（11）、超声探头支架（12）、短轴（13）、短轴轴承（14）、X向滑轨（15）和Y向滑轨（16），其中，所述电机（4）为步进电机，输出轴做旋转运动，并通过螺栓固定在电机支架（5）上；所述电机支架（5）通过二个X向滑轨（15）与固定座（3）连接在一起，X‑Y双向运动模块上部为丝杠丝母机构，所述丝杠丝母机构由螺纹连接的丝杠（6）和内螺纹法兰块（7）构成；电机支架（5）上部通过丝杠轴承（8）与丝杠（6）连接，内螺纹法兰块（7）通过螺栓与固定座（3）连接在一起；所述电机（4）通过螺钉固定到电机支架（5）上；所述同步凸轮（9）一端为齿形同步带轮，另一端为凸轮；同步凸轮（9）通过顶丝固定在电机（4）的输出轴上；同步带轮（10）为齿形同步带轮，固定在丝杠（6）上；所述环状同步皮带（11）为环状齿形同步皮带，它将同步凸轮（9）和同步带轮（10）连接在一起；当电机（4）输出轴旋转时，通过同步凸轮（9）的齿形同步带轮端、环状同步皮带（11）和同步带轮（10）将动力输送至丝杠（6）处，驱动丝杠（6）进行旋转运动；当丝杠（6）相对内螺纹法兰块（7）旋转时，电机支架（5）即相对固定座（3）和内螺纹法兰块（7）进行X向直线运动；所述超声探头支架（12）通过二个Y向滑轨（16）与电机支架（5）连接在一起，使得超声探头支架（12）相对于电机支架（5）进行Y向往复运动；所述短轴（13）一端通过顶丝与同步凸轮（9）连接，另一端与短轴轴承（14）相连，短轴轴承（14）置于超声探头支架（12）的长圆槽内；当电机（4）输出端旋转时，同步凸轮（9）的凸轮端通过短轴（13）及短轴轴承（14）拨动超声探头支架（12），使超声探头支架（12）相对于电机支架（5）沿Y向往复运动，从而实现超声探头支架（12）相对于固定座（3）进行X‑Y向扫查运动。